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龙图腾网获悉中铁九局集团第三建设有限公司申请的专利一种轨道板夹持、翻转装置及其控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119176482B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411393146.7，技术领域涉及：B66C1/42；该发明授权一种轨道板夹持、翻转装置及其控制系统是由王培;李春林;陈晓鹏;董贺;于忠新;林涛;皮寿坤;魏强;倪奎元;韩宇;刘大勇;徐吉瀚;宋天淼;赵金涛;苏日乐设计研发完成，并于2024-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轨道板夹持、翻转装置及其控制系统在说明书摘要公布了：本发明属于机械手技术领域，具体提供一种轨道板夹持、翻转装置及其控制系统，包括：机架，包括横架；第一伸缩臂，包括第一立杆和第一横杆；第二伸缩臂，包括第二立杆和第二横杆；第一伸缩臂和第二伸缩臂可以在横架内相互错动，进而能够调整第一立杆与第二立杆间的水平距离；第一旋转梁通过第一旋转轴与第一立杆连接，并且可以沿第一旋转轴的轴心旋转；第二旋转梁通过第二旋转轴与第二立杆连接，并且可以沿第二旋转轴的轴心旋转；在第一旋转梁上设置第一夹持装置；在第二旋转梁上设置第二夹持装置；第一夹持装置和第二夹持装置相对设置，能够对轨道板进行夹持和翻转。

本发明授权一种轨道板夹持、翻转装置及其控制系统在权利要求书中公布了：1.一种轨道板夹持、翻转装置，其特征在于，所述装置包括： 机架1，包括与地面平行设置的横架；所述横架为空心杆状物，固定设置在吊装装置上； 第一伸缩臂1-1，包括与地面垂直设置的第一立杆，以及与所述第一立杆垂直、且固定连接的第一横杆；所述第一横杆的横截面小于所述横架的横截面；所述第一横杆设置在所述横架内；所述第一立杆伸出所述横架； 第二伸缩臂1-2，包括与地面垂直设置的第二立杆，以及与所述第二立杆垂直、且固定连接的第二横杆；所述第二横杆的横截面小于所述横架的横截面；所述第二横杆设置在所述横架内；所述第二立杆伸出所述横架； 所述第一伸缩臂1-1和所述第二伸缩臂1-2可以在所述横架内相互错动，进而能够调整所述第一立杆与所述第二立杆间的水平距离； 第一旋转梁2-1，包括空心杆状物；所述第一旋转梁2-1通过第一旋转轴3-1与所述第一立杆连接，并且可以沿所述第一旋转轴的轴心旋转； 第二旋转梁2-2，包括空心杆状物；所述第二旋转梁2-2通过第二旋转轴3-2与所述第二立杆连接，并且可以沿所述第二旋转轴3-2的轴心旋转； 在所述第一旋转梁2-1上设置第一夹持装置4-1；在所述第二旋转梁2-2上设置第二夹持装置4-2；所述第一夹持装置4-1和所述第二夹持装置4-2相对设置，能够对轨道板10进行夹持和翻转； 在所述第一横杆与所述第二横杆相对的面均设置一排直齿；在所述第一横杆与所述第二横杆之间设置与地面垂直的电机6，所述电机6的第一端固定在所述机架1的中心；在所述电机6的另一端设置与所述直齿对应的齿轮，所述齿轮与电机6同轴设置，且所述齿轮长度与所述第一横杆与所述第二横杆的高度对应；所述第一横杆与所述第二横杆通过所述齿轮能够进行啮合错动。

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