潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司周文全获国家专利权
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龙图腾网获悉潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司申请的专利插秧机的插秧深度控制方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119183747B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411440088.9,技术领域涉及:A01C11/00;该发明授权插秧机的插秧深度控制方法、装置、电子设备及存储介质是由周文全;刘瑞龙;牟建华;吴涛;窦刚设计研发完成,并于2024-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本插秧机的插秧深度控制方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了:本发明公开提供插秧机的插秧深度控制方法、装置、电子设备及存储介质,所述插秧深度控制方法包括:获取插秧机当前的第一车速;获取插秧机秧盘的倾斜角度;基于所述第一车速和所述倾斜角度,将插秧机秧盘的倾斜角度调整至目标角度;在将插秧机秧盘的倾斜角度调整至目标角度后,获取插秧机在当前的第一车速下目标土地的第一硬度;基于所述第一车速、所述第一硬度和预定的映射表,对所述第一硬度进行修正,确定目标土地的第二硬度;基于所述第二硬度,将插秧机秧台的高度调整至目标高度,以使插秧机的插秧深度一致。采用本申请提供的技术方案,能够动态调整车辆参数,增强环境适应性,保证插秧深度一致,提高秧苗成活率,最终达到保苗增收的目的。
本发明授权插秧机的插秧深度控制方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种插秧机的插秧深度控制方法,其特征在于,所述插秧深度控制方法包括: 获取插秧机当前的第一车速; 获取插秧机秧盘的倾斜角度; 基于所述第一车速和所述倾斜角度,将插秧机秧盘的倾斜角度调整至目标角度; 在将插秧机秧盘的倾斜角度调整至目标角度后,获取插秧机在当前的第一车速下目标土地的第一硬度; 基于所述第一车速、所述第一硬度和预定的映射表,对所述第一硬度进行修正,确定目标土地的第二硬度; 基于所述第二硬度,将插秧机秧台的高度调整至目标高度,以使插秧机的插秧深度一致; 其中,通过以下步骤确定预定的映射表: 获取插秧机车速在第二预设车速范围内时目标土地的第三硬度; 获取插秧机车速在第三预设车速范围内时目标土地的第四硬度; 基于所述第三硬度和所述第四硬度,确定插秧机车速在第三预设车速范围内时目标土地的硬度差; 基于所述硬度差,构建用于对目标土地硬度修正的映射表。
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