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龙图腾网获悉东莞康智医疗器械有限公司申请的专利医疗注射练习笔自动组装线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119188274B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411421897.5，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权医疗注射练习笔自动组装线是由蔡彦设计研发完成，并于2024-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本医疗注射练习笔自动组装线在说明书摘要公布了：本发明涉及医疗练习工具组装技术领域，特别是一种医疗注射练习笔自动组装线，包括循环输送机构、定位机构、外壳上料机构、针筒组装机构、内活塞组装机构、凸轮套组装机构、内弹簧组装机构以及尾盖组装机构，所述循环输送机构上传输有输送治具，所述定位机构用于将输送治具在循环输送机构上定位；所述循环输送机构用于驱动输送治具依次经过外壳上料机构、针筒组装机构、内活塞组装机构、凸轮套组装机构、内弹簧组装机构以及尾盖组装机构；所述外壳上料机构用于在输送治具上放入外壳和活塞套筒；本发明解决了现有人工组装效率低，难度高的问题。大大增加了产能，降低生产成本，适合大批量生产。

本发明授权医疗注射练习笔自动组装线在权利要求书中公布了：1.一种医疗注射练习笔自动组装线，其特征在于：包括循环输送机构、定位机构、外壳上料机构、针筒组装机构、内活塞组装机构、凸轮套组装机构、内弹簧组装机构以及尾盖组装机构，所述循环输送机构上传输有输送治具，所述定位机构用于将输送治具在循环输送机构上定位； 所述循环输送机构用于驱动输送治具依次经过外壳上料机构、针筒组装机构、内活塞组装机构、凸轮套组装机构、内弹簧组装机构以及尾盖组装机构；所述外壳上料机构用于在输送治具上放入外壳和活塞套筒；所述针筒组装机构用于将针筒组装后装入活塞套筒上，所述内活塞组装机构用于将内活塞组装后装入至针筒上，所述凸轮套组装机构用于将凸轮套件组装后装入至内活塞上，所述内弹簧组装机构用于在内活塞上装入内弹簧； 所述内弹簧组装机构的一侧设置有组合机构，所述组合机构用于将完整组装的针筒抓取装入至外壳上，所述尾盖组装机构在外壳上装入尾盖； 所述循环输送机构包括上层输送组件、下层输送组件、第一升降组件以及第二升降组件，所述上层输送组件与下层输送组件之间设置连接架连接，所述第一升降组件与第二升降组件分别设置在下层输送组件和上层输送组件的两端，以形成闭环输送通道，所述闭环输送通道用于输送治具传输； 所述上层输送组件设置有多组，相邻两组上层输送组件之间首尾相连；所述下层输送组件设置有多组，相邻两组下层输送组件之间首尾相连；所述上层输送组件与下层输送组件上下相对； 所述输送治具包括治具底板以及固定放置座，所述固定放置座设置有用于放入活塞套筒的第一放置槽和放入外壳的第二放置槽；所述定位机构包括输送定位模组以及位置定位模组，所述输送定位模组包括设置在上层输送组件的第一固定架、输送定位气缸以及输送定位压块，所述输送定位气缸设置在第一固定架上，所述输送定位压块设置在输送定位气缸的驱动端，所述输送定位压块朝向输送治具的输送方向设置有定位面，所述定位面用于治具底板在上层输送组件上定位； 所述位置定位模组位于输送定位模组的一侧，所述定位面设置有定位压板，所述位置定位模组包括顶升气缸以及顶升定位块，所述顶升定位块与定位压板相对，以将治具底板夹持定位； 所述顶升定位块设置有位置定位块，所述治具底板设置有定位凹槽，所述位置定位块用于配合定位凹槽，以对治具底板定位，并结合定位面形成双面定位结构；所述位置定位块的上侧设置有定位斜面； 所述顶升定位块位于位置定位块的两侧设置有定位销钉，所述治具底板的两侧设置有定位销孔，所述定位销孔与定位销钉配合，以对治具底板定位。

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