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龙图腾网获悉中国兵器装备集团自动化研究所有限公司申请的专利一种双工位称装药装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119190481B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411529608.3，技术领域涉及：B65B1/32；该发明授权一种双工位称装药装置是由覃鹏;何川;廖芸;李鳌;石义官;钱俊松;罗成;胡翔设计研发完成，并于2024-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双工位称装药装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种双工位称装药装置，涉及火工品生产技术领域，采用错位卸料方式，其机构占用空间小，结构简洁，易于打扫。结合了定容装药和定量装药的优点，利用双计量板给料机构和称重模块，实现给料过程的精度控制并提高了合格率，采用的料斗为对称药杯，无论哪个位置，都可以接料称量，减少了料杯复位的动作，节约了生产时间，并通过每发并称的方式保证了产品装药量的一致性。使用的分料单元，结合计量板给料装置以及对称料斗，实现了“一工位称量，两工位装药”的高效称装药，降低了装置制造成本。通过极简的结构设计实现称装药装置的清余料、踢废、称量、双工位装药、整机滑动功能。

本发明授权一种双工位称装药装置在权利要求书中公布了：1.一种双工位称装药装置，其特征在于，包括： 机架，所述机架用于承载各部件； 计量单元，所述计量单元通过安装板与所述机架的顶部相连；所述计量单元包括料斗、第一计量板、第二计量板、第一气缸以及第二气缸；所述料斗包括第一下料口以及第二下料口，所述第一计量板设置有第一计量孔，所述第二计量板设置有第二计量孔，所述第一下料口与所述第一计量孔相对，所述第二下料口与所述第二计量孔相对，所述安装板设置有下料通道；所述第一计量孔的孔径大于所述第二计量孔的孔径；所述第一气缸与所述安装板相连后与所述第一计量板相连，用以驱动所述第一计量板动作以便使所述第一计量孔所述下料通道在相对与错位之间进行切换，所述第二气缸与所述安装板相连后与所述第二计量板相连，用以驱动所述第二计量板动作以便使所述第二计量孔与所述下料通道在相对与错位之间进行切换； 漏料单元，所述漏料单元包括漏斗；所述漏斗用于接收经过所述下料通道供给的药剂； 称重单元，所述称重单元与所述机架相连，所述称重单元包括旋转气缸以及称药杯，所述漏斗处于第一漏料位时，所述称药杯在竖直方向上与所述漏斗相对； 分料单元，所述分料单元包括分料气缸、第一接料盒以及第二接料盒；所述分料气缸与所述机架相连后分别与所述第一接料盒以及所述第二接料盒相连，所述分料气缸用于驱动所述第一接料盒以及所述第二接料盒在接料位以及卸料位之间进行切换，以使所述第一接料盒位于所述接料位时所述第二接料盒位于第二卸料位或所述第二接料盒位于所述接料位时所述第一接料盒位于第一卸料位；所述第一卸料位用于放置第一待装药产品，所述第二卸料位用于放置第二待装药产品。

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