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龙图腾网获悉江苏徐工工程机械研究院有限公司申请的专利一种救援抽吸机组及多机协同控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119195249B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411376396.X，技术领域涉及：E02F3/88；该发明授权一种救援抽吸机组及多机协同控制方法是由朱秀梅;刘汉光;马立群;韩松峰设计研发完成，并于2024-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种救援抽吸机组及多机协同控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及应急救援技术领域，具体涉及一种救援抽吸机组多机协同控制方法，所述控制方法包括：确定当前时段的作业料车；根据所述作业料车确定所述换向阀的阀位，控制所述作业料车上的所有入料阀完全打开，启动与所述作业料车的排气口连通的风机进行作业；在所述风机作业时，利用抽吸机器人的感应探头判断各个抽吸机器人的抽吸区域内是否有救援对象，根据判断结果，调整所述入料阀的开闭状态和所述风机的开闭状态。本发明通过对入料阀的开闭状态的调整便能够控制各个抽吸机器人的抽吸风速，降低了降低多个抽吸机器人进行多点救援时的相互影响；同时配合风机开闭状态的调整，能够确保抽吸机组的抽吸安全，以达到安全协同多点救援的目的。

本发明授权一种救援抽吸机组及多机协同控制方法在权利要求书中公布了：1.一种抽吸机组的多机协同控制方法，所述抽吸机组包括风机、多台料车和多个抽吸机器人，所述风机具有多个进气口；每个进气口与对应料车的排气口连通，通过切换进气口，能够使得所述风机与多台料车中的其中一台连通；每个抽吸机器人均连接有对应的换向阀，所述换向阀的阀位可切换，通过切换所述换向阀的阀位，能够使得抽吸机器人与多台料车的其中一台导通；其特征在于：所述控制方法包括： 获取当前时段的作业料车，根据所述作业料车确定所述换向阀的阀位，使得各个抽吸机器人与所述作业料车分别通过对应的入料阀导通；控制所述作业料车上的所有入料阀完全打开； 根据所述作业料车确定风机的进气口，使得所述作业料车的排气口与所述风机的对应进气口连通，启动风机进行作业； 在所述风机作业时，利用抽吸机器人的感应探头判断各个抽吸机器人的抽吸区域内是否有救援对象，根据判断结果，调整所述入料阀的开闭状态和所述风机的开闭状态； 若当前时段的作业料车的料仓存满，控制所有换向阀的阀位同步切换，使各个抽吸机器人与下一时段的作业料车导通，并切换进气口使所述风机与作业料车连通，继续进行作业； 所述抽吸机器人的数量为三个，所述根据判断结果，调整所述入料阀的开闭状态和所述风机的开闭状态包括： 若所述各个抽吸机器人对应的判断结果均为否，控制所述作业料车上的所有入料阀保持完全打开，所述风机开启并保持第一预设转速； 若只有一个抽吸机器人对应的判断结果为是，将该抽吸机器人对应入料阀的开度下调至预设开度；所述风机开启并保持第一预设转速； 若两个抽吸机器人对应的判断结果为是，将所述风机的转速下调至第二预设转速，随后将所有判断结果为是的抽吸机器人对应入料阀的开度下调至预设开度； 若三个抽吸机器人对应的判断结果为是，关闭所述风机； 所述第一预设转速大于第二预设转速。

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