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龙图腾网获悉中国科学院声学研究所南海研究站申请的专利一种基于子阵划分的水平阵智能目标方位估计方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119199719B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411218919.8，技术领域涉及：G01S3/14；该发明授权一种基于子阵划分的水平阵智能目标方位估计方法及系统是由刘鹏;王凯巧;张纯设计研发完成，并于2024-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于子阵划分的水平阵智能目标方位估计方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于子阵划分的水平阵智能目标方位估计方法及系统，涉及目标方位估计技术领域，将全线阵划分为若干子阵，将子阵的CBF和MVDR波束域特征输入到基于多阶段融合多波束域特征的子阵DOA估计模型中，实现多种波束形成方法的融合，保证单个子阵的DOA估计精度；然后将单个子阵的DOA估计结果、子阵信息、阵元参数作为基于多源特征融合的条件卷积DOA估计模型的输入，模型中的条件卷积将其卷积核参数化，并根据输入条件动态生成卷积核参数，自适应调整主干网络中所有卷积核参数，融合这些信息得到最终的DOA估计结果。本发明通过将全线阵划分为多个子阵，可以有效降低多径效应和噪声干扰，提高目标方位的估计精度。

本发明授权一种基于子阵划分的水平阵智能目标方位估计方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于子阵划分的水平阵智能目标方位估计方法，其特征在于，包括： 步骤1、将信号到达方向均划分为个扇角，设该扇角内存在目标源时的标签为1，否则为0，最终的标签被表示成长度为维且仅有一个值为1其他值为0的一维矩阵； 步骤2、随机读取一条全线阵数据，将全线阵划分成若干子阵； 步骤3、子阵数据预处理，利用两种波束形成算法CBF和MVDR将若干子阵处理成两种波束域特征：单频CBF输出功率和单频对角加载MVDR输出功率，对两种波束域特征进行归一化并取模值得到和作为基于多阶段融合多波束域特征的子阵DOA估计模型的输入； 步骤4、将和输入到预先训练好的基于多阶段融合多波束域特征的子阵DOA估计模型中，得到全线阵的每个子阵的DOA估计结果； 步骤5、将步骤2中所有子阵均执行一遍步骤3至步骤4，得到所有子阵DOA估计结果； 步骤6、将所有子阵DOA估计结果、若干子阵信息、阵元参数输入到预先训练好的基于多源特征融合的条件卷积DOA估计模型中，得到全线阵的DOA估计结果； 所述步骤3具体包括：通过扫描若干子阵DOA的存在范围角度得到单频CBF输出功率为 ； 其中，f为中心频率，为来波方向，N为线列阵上传感器数量，为阵列流形向量，为CBF的加权向量，，，为接收信号的互谱密度矩阵，与尺寸一样的单位噪声矩阵，为信噪比； 通过扫描若干子阵DOA的存在范围角度得到单频对角加载MVDR输出功率为 ； 其中，为MVDR的最佳加权向量，，，为接收信号互谱密度矩阵，与尺寸一样的单位噪声矩阵，为信噪比，不添加噪声时，，为对角加载量，是尺寸与一样的单位矩阵； 将波束形成输出的和进行归一化并取模值得到和输入到基于多阶段融合多波束域特征的子阵DOA估计模型中；输入维度均为，以此作为模型的输入，其中为频点个数，为波束形成时的扫描角度个数，两个输入的矩阵形式为 ； ； 对于每一个输入矩阵对应一个标签向量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院声学研究所南海研究站，其通讯地址为：570105 海南省海口市滨海大道63号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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