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龙图腾网获悉电子科技大学申请的专利一种提高基于SAR方法的UHF RFID标签定位精度的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119199724B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411247584.2，技术领域涉及：G01S5/02；该发明授权一种提高基于SAR方法的UHF RFID标签定位精度的方法是由殷丹;王宪平;陈梦琪;文光俊设计研发完成，并于2024-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种提高基于SAR方法的UHF RFID标签定位精度的方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种提高基于SAR方法的UHFRFID标签定位精度的方法，应用于RFID定位领域，针对现有技术中基于SAR方法的UHFRFID标签定位精度较差的问题；本发明方法包括对标签反向散射信号的测量相位进行处理，进行传统的基于SAR的标签位置估计，使用连续的相位展开并求解双曲线交点作为参考点。在原始测量相位上，使用参考点实现了更宽距离数个波长读写器天线位置的精细相位展开，并在此基础上实现更大焦距双曲线组的构建；采用本发明的联合相位展开方法，很大程度的改善了传统相位展开的多径误差的累积问题。因此可以构建更大焦距的双曲线，提高定位双曲线模型本身抗噪声能力，并得到更好的定位效果。

本发明授权一种提高基于SAR方法的UHF RFID标签定位精度的方法在权利要求书中公布了：1.一种提高基于SAR方法的UHFRFID标签定位精度的方法，其特征在于，包括： S1、获取不同读写器天线位置的标签反向散射信号的测量相位； S2、计算两个采用第一距离的读写器天线位置采集到的测量相位差值，根据测量相位差值计算标签到这两个采用第一距离的读写器天线位置中每个读写器天线位置距离的差值； S3、以步骤S2得到的距离的差值的绝对值作为实轴长度，以步骤S2得到的距离的差值相对应的这两个采用第一距离的读写器天线位置为焦点生成双曲线； S4、通过求双曲线交点得到标签的估计位置； S5、计算两个采用第二距离的读写器天线位置采集到的测量相位差值，采用步骤S4得到的估计位置计算周期模糊数kn，根据测量相位差值和kn计算标签到这两个采用第二距离的读写器天线位置中每个读写器天线位置距离的差值；第二距离大于第一距离； 其中，A′n为第二距离的一半，C′n为两个第二距离的读写器天线位置之差的一半，为两个第二距离的读写器天线位置之和的一半，公式中符号“±”确定方式为：当每对相位测量值之差大于或等于2πkn，取上面的符号；否则取下面的符号； S6、以步骤S5得到的距离的差值的绝对值作为实轴长度，以步骤S5得到的距离的差值相对应的这两个采用第二距离的读写器天线位置为焦点生成双曲线； S7、根据与步骤S4得到的估计位置距离最小的步骤S6生成的双曲线，计算得到标签最终定位结果。

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