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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)申请的专利基于三维点云密度的斜拉索索力识别方法、装置和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119203500B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411221407.7，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权基于三维点云密度的斜拉索索力识别方法、装置和设备是由柳成荫;韩喜双设计研发完成，并于2024-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于三维点云密度的斜拉索索力识别方法、装置和设备在说明书摘要公布了：本发明涉及斜拉索分析技术领域，具体是涉及基于三维点云密度的斜拉索索力识别方法、装置和设备。本发明将斜拉索上的各个点的三维坐标降维为点二维坐标，之后根据点二维坐标拟合每个点云微段的微段二维坐标，然后基于微段二维坐标建立关于水平分力的目标函数，通过求解目标函数以得到水平分力的目标值，最后再通过将该目标值计算出斜拉索的索力值。通过上述分析可知，本发明拟合每个点云微段的微段二维坐标，能够降低微段二维坐标的误差，进而提高最终计算出来的索力值精度。

本发明授权基于三维点云密度的斜拉索索力识别方法、装置和设备在权利要求书中公布了：1.一种基于三维点云密度的斜拉索索力识别方法，其特征在于，包括： 通过三维激光采集斜拉索的各个点的三维坐标，并对所述三维坐标降维处理，得到点二维坐标； 将各个所述点二维坐标划分成若干个点云微段，确定各个所述点云微段的微段二维坐标； 基于所述微段二维坐标，建立以水平分力为待求解参数的目标函数，并通过求解所述目标函数，得到所述水平分力的目标值，所述水平分力为所述斜拉索的索力在水平方向上的分力； 依据所述目标值，确定所述斜拉索的索力值； 所述确定各个所述点云微段的微段二维坐标，包括： 确定每个所述点云微段内的点二维纵坐标所对应的纵坐标均值，所述点二维纵坐标为每个所述点云微段内的每个点的所述点二维坐标所包含的纵坐标； 对于每个所述点云微段，统计大于所述纵坐标均值的所述点二维纵坐标的数量，并获取每个所述点云微段所包含的所述点二维纵坐标的总数量； 依据所述数量和所述总数量，确定每个所述点云微段的补偿因子； 依据每个所述点云微段的所述补偿因子，修正每个所述点云微段的所述纵坐标均值，得到纵坐标修正值； 确定每个所述点云微段内的二维横坐标所对应的横坐标均值，并将每个所述点云微段的纵坐标修正值和每个所述点云微段的横坐标均值作为每个所述点云微段的微段二维坐标； 所述基于所述微段二维坐标，建立以水平分力为待求解参数的目标函数，包括： 基于每个所述点云微段的横坐标均值，建立以所述水平分力为待求解参数的拉索力学模型，所述拉索力学模型包括悬链线拉索力学模型和抛物线拉索力学模型； 依据每个所述点云微段所对应的拉索力学模型和每个所述点云微段的所述纵坐标修正值，建立每个所述点云微段的目标子函数； 依据每个所述点云微段的目标子函数，得到所述斜拉索关于水平分力的目标函数。

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