买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利一种面向大视差场景下的高效立体匹配方法与装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119206266B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411129938.3，技术领域涉及：H04N13/106；该发明授权一种面向大视差场景下的高效立体匹配方法与装置是由杨欣;许刚伟;陈淑君;廖文静设计研发完成，并于2024-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向大视差场景下的高效立体匹配方法与装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种面向大视差场景下的高效立体匹配方法与装置，对第一图像和第二图像进行特征提取，分别按照小视差范围、中视差范围和大视差范围将第一图像中的像素和第二图像中的像素进行关系匹配并优化，得到各个视差范围下的匹配关系组，再根据第一图像以及匹配关系组获取选择性权重，根据选择性权重对每种视差范围下的匹配关系组进行筛选，得到每种视差范围下的有效匹配关系作为融合特征；通过融合特征对初始视差图进行多轮迭代优化，获取得到最终视差图；通过对于图像中像素在不同视差范围下的匹配，从而构建多个视差范围下的匹配关系组，同时兼顾了小视差范围、中视差范围和大视差范围的计算预测，实现对于视差图的准确预测。

本发明授权一种面向大视差场景下的高效立体匹配方法与装置在权利要求书中公布了：1.一种面向大视差场景下的高效立体匹配方法，其特征在于，包括： 分别按照小视差范围、中视差范围和大视差范围将第一图像中的像素和第二图像中的像素进行关系匹配并优化，得到第一图像中每个像素在小视差范围、中视差范围和大视差范围下的匹配关系组； 将第二图像中相同纵坐标方向上的像素按照小视差范围分为多个第一预设像素组，将第二图像中相同纵坐标方向上的像素按照中视差范围分为多个第二预设像素组，将第二图像中相同纵坐标方向上的像素按照大视差范围分为多个第三预设像素组； 将第一图像中的每个像素分别同每个第一预设像素组中的像素按照相应的匹配权重进行匹配，得到第一初始关系组；将第一图像中的每个像素分别同每个第二预设像素组中的像素按照相应的匹配权重进行匹配，得到第二初始关系组；将第一图像中的每个像素分别同每个第三预设像素组中的像素按照相应的匹配权重进行匹配，得到第三初始关系组； 将所述第一初始关系组进行得分平滑处理，得到第一图像中每个像素在小视差范围下的匹配关系组；将所述第二初始关系组进行得分平滑处理，得到第一图像中每个像素在中视差范围下的匹配关系组；将所述第一初始关系组进行得分平滑处理，得到第一图像中每个像素在大视差范围下的匹配关系组； 根据第一图像中的图像特征以及所述匹配关系组获取选择性权重，根据所述选择性权重对每种视差范围下的匹配关系组进行筛选，得到每种视差范围下的有效匹配关系，将所有视差范围下的有效匹配关系作为融合特征； 获取第一图像中每个像素在小视差范围下的匹配关系组中得分最高的匹配关系并将其作为第一匹配关系，获取第一图像中每个像素在中视差范围下的匹配关系组中得分最高的匹配关系并将其作为第二匹配关系，获取第一图像中每个像素在大视差范围下的匹配关系组中得分最高的匹配关系并将其作为第三匹配关系； 将所述第一匹配关系、第二匹配关系和第三匹配关系进行卷积处理得到视差特征集合； 将所述视差特征集合和第一图像的图像特征共同进行二次卷积处理，分别得到小视差范围下的小视差权重、中视差范围下的中视差权重和大视差范围下的大视差权重，从所述小视差权重、中视差权重和大视差权重中选取与视差范围相对应的权重作为所述选择性权重； 根据小视差范围下的匹配关系组得到初始视差图，并根据融合特征对所述初始视差图进行迭代优化获取最终视差图。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华中科技大学，其通讯地址为：430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。