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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种城市空中交通体系控制架构切换方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119207171B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411354208.3，技术领域涉及：G08G5/90；该发明授权一种城市空中交通体系控制架构切换方法及装置是由李大庆;李尚函;张腾飞设计研发完成，并于2024-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种城市空中交通体系控制架构切换方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种城市空中交通体系控制架构切换方法及装置，涉及体系工程和自动控制技术领域，该方法基于自适应控制理论和模糊逻辑控制构建的自适应架构切换控制模型，并基于体系的状态变量值和性能指标值，利用自适应架构切换控制模型实时切换城市空中交通控制体系架构的类型和对应的模型结构，可有效提升城市空中交通体系的运行效率，降低安全风险带来的损失；本申请针对城市空中交通体系设计了三类城市空中交通控制体系架构，可以满足不同场景的指控要求，为城市空中交通体系控制架构设计提供了参考。

本发明授权一种城市空中交通体系控制架构切换方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种城市空中交通体系控制架构切换方法，其特征在于，所述城市空中交通体系控制架构切换方法包括： 获取城市空中交通控制体系当前阶段的状态变量值和性能指标值，其中，状态变量用于反映体系状态；性能指标用于反映体系能力； 根据所述状态变量值和状态变量期望值，确定状态变量误差； 根据所述性能指标值和性能指标期望值，确定性能指标误差； 将所述状态变量误差和所述性能指标误差作为输入，利用自适应架构切换控制模型输出最优的城市空中交通控制体系架构的类型和调整方案，其中，所述自适应架构切换控制模型包括架构切换模糊规则库和架构控制变量，所述架构切换模糊规则库包括规则集，所述规则集中的每条规则包括条件和对应结果，所述条件是根据状态变量和性能指标确定的条件，所述对应结果表征所述条件对应的城市空中交通控制体系架构的类型；所述架构控制变量包括类型变量和连边关系变量，所述类型变量用于表征城市空中交通控制体系架构的类型，所述连边关系变量用于表征城市空中交通控制体系架构的模型中要素之间是否建立连边；所述城市空中交通控制体系架构的类型包括集中式城市空中交通控制体系架构、分布式城市空中交通控制体系架构和半分布式城市空中交通控制体系架构； 根据所述调整方案对应调整上一阶段的城市空中交通控制体系架构的模型结构。

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