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龙图腾网获悉中国电子科技集团公司第五十四研究所申请的专利一种对无人机跟踪捕获的天线装置及跟踪捕获方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119208963B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411287745.0，技术领域涉及：H01Q1/12；该发明授权一种对无人机跟踪捕获的天线装置及跟踪捕获方法是由麻召普;刘昕;张硕;杨亚军;王小宇;孟则宇;马吉文;李洪强;田景兵设计研发完成，并于2024-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种对无人机跟踪捕获的天线装置及跟踪捕获方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种对无人机跟踪捕获的天线装置及跟踪捕获方法，属于天线技术领域。其提出了一种目标无人机丢失后快速有效重捕技术，大大提高了无人机在海上的生存能力，避免无人机的损耗，同时也进一步增加了信息通信的时长，保证船、机间长时间建立通信联络。

本发明授权一种对无人机跟踪捕获的天线装置及跟踪捕获方法在权利要求书中公布了：1.一种用于对无人机跟踪捕获的天线装置，包括天线座架和安装在天线座架上的天线面，其特征在于，还包括搭载在天线座架上的伺服控制系统，所述伺服控制系统包括舱内设备和舱外设备； 舱内设备包括上位机和接收机，其中上位机对天线装置实现控制和状态监视并能够进行人机交互；接收机接收中频信号，并实现误差电压解调并提供给天线控制单元，实现天线稳定指向无人机； 舱外设备包括高精度测量单元、天线控制单元、方位轴标零开关、陀螺和射频前端；其中，高精度测量单元用于实现舰船航向、横摇、纵摇、经度、维度数据的测量与输出；天线控制单元为天线指向跟踪的中枢神经，实现多项数据的集成处理，计算输出各轴指向角度；方位轴标零开关实现上电后方位轴的角度标校；陀螺用于感应输出方位轴和俯仰轴的空间运动速率；射频前端实现对射频信号的下变频变换； 天线装置默认工作方式为程序引导，上位机依据目标无人机的经度、维度、高度信息，以及天线所在的经度、维度信息计算出目标无人机的地理角，依此为目标地理角下发给天线控制单元；天线控制单元再结合高精度测量单元输出的舰船航向、横摇、纵摇信息，最终计算出无人机所在位置对应的目标甲板角，以此通过各轴驱动与执行电机最终驱动使天线保持时刻指向目标无人机； 当天线装置在测量目标位置或程序引导不满足指向精度要求时切换至自动跟踪，使天线方位轴依据接收机上报的方位轴误差电压工作在单脉冲跟踪状态下，使俯仰轴依据上位机计算输出的俯仰轴目标地理角工作在程序引导状态下； 天线座架的方位轴电机和俯仰轴电机均自带编码器，编码器将天线座架的实际指向位置信息提供给天线控制单元，并与天线控制单元自身计算得到的理论指向位置信息或上位机下发的理论指向位置信息进行对比，并发送角误差信号送至驱动组件，驱动组件驱动俯仰电机和方位电机，使天线朝着减小误差的方向转动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国电子科技集团公司第五十四研究所，其通讯地址为：050081 河北省石家庄市中山西路589号第五十四所天伺；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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