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龙图腾网获悉大连奥托股份有限公司申请的专利一种可实现弹簧和垫片自动装配与上件的重力滑移装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119217025B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411327939.9，技术领域涉及：B23P19/04；该发明授权一种可实现弹簧和垫片自动装配与上件的重力滑移装置是由付裕;田振国设计研发完成，并于2024-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可实现弹簧和垫片自动装配与上件的重力滑移装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种可实现弹簧和垫片自动装配与上件的重力滑移装置，其特征在于：所述的重力滑移装置包括底部支架，底部支架的顶端支撑有倾斜板，在倾斜板上设置有两套对称分布的滑移上料机构，所述滑移上料机构包括一个沿倾斜板长度方向分布的滑道，滑道内设置有隔板，隔板将滑道的内腔分为位于上方的垫片腔和位于下方的弹簧腔，所述滑道的出口端设置有第一气缸和第二气缸，第一气缸和第二气缸的工作端均设置有挡板，所述挡板为凹字形，其上的两个凸出部分能够同时插入到垫片腔和弹簧腔内，并且挡板的运动方向与滑道的长度方向相垂直，同时第二气缸位于第一气缸的出料方向上。

本发明授权一种可实现弹簧和垫片自动装配与上件的重力滑移装置在权利要求书中公布了：1.一种可实现弹簧和垫片自动装配与上件的重力滑移装置，其特征在于：所述的重力滑移装置包括底部支架1，底部支架1的顶端支撑有倾斜板2，在倾斜板2上设置有两套对称分布的滑移上料机构3， 所述滑移上料机构3包括一个沿倾斜板2长度方向分布的滑道4，滑道4内设置有隔板，隔板将滑道4的内腔分为位于上方的垫片腔和位于下方的弹簧腔，所述滑道4的出口端设置有第一气缸5和第二气缸6，第一气缸5和第二气缸6的工作端均设置有挡板，所述挡板为凹字形，其上的两个凸出部分能够同时插入到垫片腔和弹簧腔内，并且挡板的运动方向与滑道4的长度方向相垂直，同时第二气缸6位于第一气缸5的出料方向上， 所述滑道4的出口端下方处设置有装配接料机构，所述装配接料机构包括与底部支架1固定连接的支撑板8，支撑板8的底端面上设置有升降气缸9，升降气缸9的工作端与连动架10的底端连接，连动架10的两端分别设置有装配治具11， 所述支撑板8上设置有与升降气缸9的工作方向相平行的滑轨12，所述连动架10滑动连接在滑轨12上，同时在滑轨12上还滑动连接有升降滑台13，所述升降滑台13上设置有摆动气缸14，摆动气缸14的工作端上设置有压板15， 所述滑轨12的顶端设置有第一上止块16，所述升降滑台13的顶端面上设置有与第一上止块16相匹配的第一下止块17，滑轨12中部的两侧设置有第二下止块18，所述升降滑台13的两侧则设置有两个分别与一个第二下止块18相匹配的第二上止块19，所述连动架10的顶部设置有第三下止块20，所述升降滑台13的底端面上设置有与第三下止块20相匹配的第三上止块21， 所述滑道4的出口端处设置有接料治具，所述接料治具内设置有接料隔板22，接料隔板22上方设置有上定位槽，下方则设置有下定位槽，同时接料隔板22上还开设有通孔23，上定位槽和下定位槽朝向滑道4的方向上均设置有开口，当垫片24进入上定位槽并定位后、弹簧25进入下定位槽并定位后，垫片24的轴线、弹簧25的轴线以及通孔23的轴线共线，且垫片24的直径大于通孔23的直径。

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