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龙图腾网获悉江铃汽车股份有限公司申请的专利多冗余中央控制器系统控制实现方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119218235B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411347919.8，技术领域涉及：B60W50/00；该发明授权多冗余中央控制器系统控制实现方法及系统是由彭德清;李立玉;姚金平;汪步青;张婷设计研发完成，并于2024-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本多冗余中央控制器系统控制实现方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及车辆控制系统技术，提供了一种多冗余中央控制器系统控制实现方法及系统，方法包括：构建多冗余中央控制器系统，多冗余中央控制器系统包括多个中央控制器，多个中央控制器分别具有不同的优先级别，并且两两之间通信连接；通过多个中央控制器交互通信获取同步数据，基于同步数据，按照优先级别，控制执行不同的中央控制器的整车通信模块的切换使能策略。通过多冗余设计一套高可靠性的中央控制器系统，基于同步数据，按照优先级别，实现多冗余中央控制器的自动切换，提升车辆控制系统的稳定性和安全性，保障行车安全。

本发明授权多冗余中央控制器系统控制实现方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种多冗余中央控制器系统控制实现方法，其特征在于，包括以下步骤： 构建多冗余中央控制器系统，多冗余中央控制器系统包括多个中央控制器，多个中央控制器分别具有不同的优先级别，并且两两之间通信连接； 所述构建多冗余中央控制器系统步骤中，中央控制器包括： 中央计算模块，所述中央计算模块用于执行整车控制操作； 整车通信模块，与所述中央计算模块以及其他控制器通信连接，用于根据中央计算模块的计算结果向其他控制器分配数据； 故障检测模块，与所述中央计算模块通信连接，用于检测自身中央控制器的软硬件运行状态； 内部通信模块，与所有的中央控制器的故障检测模块进行数据通信，用于多个中央控制器之间通信交互获取同步数据，所述同步数据包括中央控制器的在线状态、自检状态以及需仲裁的车辆数据； 仲裁决策模块，所述仲裁决策模块与所有的中央控制器的内部通信模块连接，用于获取所有中央控制器的数据，并融合所有的数据进行仲裁决策，获取最安全可靠的数据； 通过多个中央控制器交互通信获取同步数据，基于同步数据，按照优先级别，控制执行不同的中央控制器的整车通信模块的切换使能策略，具体包括以下步骤： 通过多个中央控制器交互通信获取同步数据，当获取到当前使能的中央控制器故障时，基于同步数据，按照优先级别，控制执行不同的故障切换操作； 通过多个中央控制器交互通信获取同步数据，当获取到多个有效中央控制器的中央计算模块处理的数据时，基于同步数据，按照优先级别，控制执行不同的多余度数据仲裁操作，具体包括以下步骤： 多冗余中央控制器系统开机后设置自检无错误的中央控制器状态为有效； 根据各中央控制器预设的优先级进行优先级建环； 当获取到多个有效中央控制器的中央计算模块处理的数据时，各个中央控制器获取其他有效中央控制器中的中央计算模块处理的数据，进行比对，获取比对工况； 根据比对工况，按照优先级别，控制执行不同的多余度数据仲裁操作。

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