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龙图腾网获悉河南科技大学申请的专利一种穴盘自动收集堆叠装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119218750B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411373552.7，技术领域涉及：B65G57/03；该发明授权一种穴盘自动收集堆叠装置及方法是由金鑫;潘文申;李明勇;解晓琳;陈星光;祝晓武;周林勇;陈爽设计研发完成，并于2024-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种穴盘自动收集堆叠装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种穴盘自动收集堆叠装置及方法，装置包括控制系统及对孔插入机构、升降装置、横向推动装置、堆叠锁止机构；对孔插入机构初始位置在穴盘回收箱体上部，其包括插杆机构及带动插杆机构旋转的驱动机构Ⅰ，插杆机构作用于穴盘底部的若干个漏水孔，对孔插入机构两侧与穴盘回收箱体左右两侧设置的升降装置固连，横向推动装置安在穴盘回收箱体底部，其包括由驱动机构Ⅱ带动移动并作用于穴盘底部若干列凹槽的耙状推杆，在穴盘回收箱体内部还设有空穴盘，空穴盘与弹簧推板接触，且弹簧推板与穴盘回收箱体的内壁之间设置有推板弹簧，当穴盘通过耙状推杆的推动下与空穴盘接触后，通过安装在穴盘回收箱体两侧的堆叠锁止机构将穴盘卡住。

本发明授权一种穴盘自动收集堆叠装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种穴盘自动收集堆叠装置，其特征在于：包括控制系统4以及位于穴盘回收箱体15内的对孔插入机构3、升降装置8、横向推动装置9、堆叠锁止机构6； 所述对孔插入机构3初始位置位于穴盘回收箱体15上部，所述对孔插入机构3包括插杆机构以及带动插杆机构旋转的驱动机构Ⅰ，所述插杆机构作用于通过穴盘输送装置2输送的穴盘1底部的若干个漏水孔，所述对孔插入机构3两侧与穴盘回收箱体15左右两侧设置的升降装置8固连，通过升降装置8带动对孔插入机构3上升或下降； 所述横向推动装置9安装在穴盘回收箱体15底部，其包括由驱动机构Ⅱ带动移动并作用于穴盘底部若干列凹槽的耙状推杆901，在穴盘回收箱体15内部还设有与竖直设置的耙状推杆相平行的空穴盘14，所述空穴盘14与弹簧推板5接触，且弹簧推板5与穴盘回收箱体15的内壁之间设置有推板弹簧12，当穴盘1在耙状推杆的推动下与空穴盘14接触后，通过安装在穴盘回收箱体15两侧的堆叠锁止机构6将穴盘1卡住； 在穴盘回收箱体15上部安装有用于检测穴盘输送位置和穴盘底部漏水孔信号的传感器A10，在穴盘回收箱体15的底部安装有用于检测穴盘到位信号的传感器B，在穴盘回收箱体15的中部安装有用于检测弹簧推板5位置的传感器C13，所述控制系统4分别与传感器A10、传感器B、传感器C13、对孔插入机构3、升降装置8、横向推动装置9电连接。

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