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龙图腾网获悉江苏徐工工程机械研究院有限公司申请的专利一种电驱双联泵负载自适应的协同控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119221560B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411199449.5，技术领域涉及：E02F9/20；该发明授权一种电驱双联泵负载自适应的协同控制方法及系统是由李怀义;刘浩浩;杨海;孙林海设计研发完成，并于2024-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电驱双联泵负载自适应的协同控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电驱双联泵负载自适应的协同控制方法及系统，获取双联泵中的泵一的目标流量和泵二的目标流量；划分多个转速工作点；计算转速工作点对应的稳态扭矩；计算转速工作点对应的电机目标扭矩；计算综合效率值；将综合效率值从高到低依次进行排序，从综合效率值最高对应的电机目标扭矩和泵一排量取值、泵二排量取值开始依次进行最优解筛选，在满足预设步进值范围时，输出该综合效率值的电机目标转矩和泵一排量取值、泵二排量取值为最终执行的目标值。优点：通过综合效率值以及步进值判定条件进行最优解筛选，在满足系统流量需求的基础上获得较高的系统效率；电机目标扭矩，能够减小负载变化导致的电机转速突变，提高转速响应性和稳定性。

本发明授权一种电驱双联泵负载自适应的协同控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种电驱双联泵负载自适应的协同控制方法，其特征在于，包括： 获取双联泵中的泵一的目标流量和泵二的目标流量； 根据所述泵一的目标流量和泵二的目标流量确定电机转速范围，根据电机转速范围划分多个转速工作点； 基于每个转速工作点的电机转速计算转速工作点对应的稳态扭矩； 将当前转速工作点对应的稳态扭矩，叠加转速差大小，闭环计算得到动态调节扭矩作为当前转速工作点对应的电机目标扭矩； 基于当前转速工作点的电机转速以及当前转速工作点对应的电机目标扭矩，获取电机效率值；基于当前转速工作点的电机转速以及获取的泵一负载压力和泵一排量取值，确定泵一效率值；基于当前转速工作点的电机转速以及获取的泵二负载压力和泵二排量取值，确定泵二效率值；根据电机效率值、泵一效率值和泵二效率值，计算综合效率值； 将所述多个转速工作点对应的综合效率值从高到低依次进行排序，从综合效率值最高对应的电机目标扭矩和泵一排量取值、泵二排量取值开始依次进行最优解筛选，在该综合效率值的电机目标转矩和泵一排量取值、泵二排量取值满足预设步进值范围时，输出该综合效率值的电机目标转矩和泵一排量取值、泵二排量取值为最终执行的目标值。

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