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龙图腾网获悉重庆交通大学申请的专利一种基于无人机摄影测量的悬索桥吊索索力快速识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119223504B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411355719.7，技术领域涉及：G01L5/00；该发明授权一种基于无人机摄影测量的悬索桥吊索索力快速识别方法是由周银;杨雨龙;丁友丽;张洪;胡国涛;周建庭;贺洪滔;辛景舟设计研发完成，并于2024-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机摄影测量的悬索桥吊索索力快速识别方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于无人机摄影测量的悬索桥吊索索力快速识别方法，通过在悬索桥上布设三维激光扫描仪采集悬索桥的点云数据，将采集到的点云数据经过点云拼接和点云处理得到主缆和吊索的交点坐标及主缆形态，并对所获取的交点坐标进行温度修正，然后对修正后的交点坐标按照像素精度与无人机距离主缆的距离的关系进行扩展，得到无人机航点，从而完成无人机航线的规划，通过无人机采集主缆节段的正射影像，然后采用图像处理方法获取主缆和吊索边线，获得主缆和吊索的交点坐标，得到索力计算参数，根据索力计算公式计算吊索力，基于无人机摄影测量的悬索桥吊索索力快速识别方法能够使得对悬索桥日常的索力检测更为快速、精确。

本发明授权一种基于无人机摄影测量的悬索桥吊索索力快速识别方法在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机摄影测量的悬索桥吊索索力快速识别方法，其特征在于， 包括以下步骤： S1、根据悬索桥的设计图纸布置多个三维激光扫描仪测站，通过多个测站采集多组点云数据，计算出测站布置数量和相邻测站的间距，获取高精度点云； S2、对采集的点云数据进行拼接，从而获取悬索桥的点云数据并建立点云模型，对点云模型进行分割，获取单个吊索的点云和位于相邻两索夹之间的主缆节段的点云； S3、将主缆节段和吊索分别分割成多个微段，计算出每个微段的形心坐标，并分别采用标准悬链线和直线对主缆节段和吊索上的每个微段的形心坐标进行拟合，得到主缆节段和吊索的轴线方程并联立求解，从而获取主缆与吊索的交点坐标； S4、对获取的交点坐标进行温度修正； S5、对修正后的交点坐标按照像素精度与无人机距离主缆索面的距离的关系进行扩展，获取无人机航点，有序连接无人机航点，生成精确的无人机航线，通过无人机对悬索桥主缆进行正射影像的拍摄； S6、对拍摄到的正射影像进行图像处理，得到主缆和吊索的边线，从而得到主缆和吊索的轴线方程，将主缆和吊索的轴线方程联立求解，获取主缆和吊索的交点坐标，从而计算出相邻两交点之间的水平距离和竖直距离； S7、将相邻两交点之间的水平距离和竖直距离代入吊索索力计算公式，可计算出悬索桥的吊索力； S4中对主缆交点坐标进行温度修正的方法，包括如下步骤： S401、对跨中主缆在温度变化时导致的主缆跨中交点的高程变化△f01x进行修正； S402、对边跨主缆在温度变化时导致的主缆跨中交点的高程变化△f02x进行修正； S403、对桥墩在温度变化时导致的主缆跨中交点的高程变化△f03x进行修正；S401中对主缆跨中交点的高程变化△f01x根据悬链线理论进行计算，如式4所示： 式中，S表示成桥状态下的有应力索长，α是极限入射角，q1是指主缆自重线荷载，H3是指成桥状态下的主缆水平力，θC是主缆线膨胀系数，ΔTC为主缆温度变化量，L0是指中跨主缆计算跨径，Cn如式5所示， 式中，n表示矢跨比；β如式13所示， 式中，B表示主缆交点A相比于桥面的高度，d1表示不考虑相邻测站间重叠率时的间距，h为三维激光扫描仪高度； S402中对主缆跨中交点的高程变化△f02x进行计算，如式6所示， 式中，L1和L1分别指悬索桥左侧与右侧边跨跨径，H1和H2指左侧桥墩右侧桥墩高度； S403中对主缆跨中交点的高程变化△f03x进行计算，如式7所示： 式中，θP是主塔线膨胀系数；Hp是指成桥状态下的主塔线水平力，△Tp是指主塔线温度变化量； 从而得到温度变化下跨中主缆交点的高程变化量，如式8所示： △f0x＝△f01x+△f02x+△f03x8 根据主缆跨中交点的变化量，得到温度变化后的跨中主缆交点坐标x0,y0+Δf0与塔顶坐标联立，建立新的抛物线方程y′i，以此计算出主跨主缆的全部交点坐标，如式9所示， 式中，xi是指第i根吊索的x坐标，f0是指主缆最高点到主缆最低点的高度差，△f0是指温度变化前后的主缆最高点到主缆最低点高度差的偏差。

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