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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种原位土壤活体小动物分层探测调查方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119229168B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411102461.X，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权一种原位土壤活体小动物分层探测调查方法及装置是由何赛灵;罗晶;祝荷设计研发完成，并于2024-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种原位土壤活体小动物分层探测调查方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种原位土壤活体小动物分层探测调查方法及装置，采用原位土壤活体小动物分层实例分割装置，自动采集分层土壤样品的多模态高光谱成像数据，并利用土壤动物3D卷积实例分割深度网络模型对多模态高光谱成像数据进行像素实例分割，独立识别每层土壤内小动物的种类和实例个体数量，进而计算原位整体土壤样品内小动物的种类、实例个体数量、密度，以及小动物在土壤的纵向分布情况。本发明突破了传统土壤生态调研的局限，避免了机械挖土、人工挑选和昆虫诱捕等方法的低效率和大误差，提供了一种快速、准确的土壤动物探测技术。该技术为土壤生态研究和农业管理提供了可靠的数据支持，是土壤健康管理和农业可持续发展的先进工具。

本发明授权一种原位土壤活体小动物分层探测调查方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种原位土壤活体小动物分层探测调查方法，其特征在于：将自然采集的土壤样本放置于原位土壤活体小动物分层实例分割装置里，气体麻醉系统控制麻醉气体匀速通入土壤样品分层检测箱10，待土壤样本内的小动物被麻醉后，原位土壤活体小动物分层实例分割装置中的信息处理单元63控制高光谱成像模组7结合宽带光源照明模组6来采集土壤样品内小动物的反射图谱；信息处理单元63控制高光谱成像模组7结合紫外光激发模组20来探测土壤样品内小动物的荧光图谱；反射图谱和荧光图谱组成多模态高光谱成像数据，由土壤动物3D卷积实例分割深度网络模型对其进行像素实例分割，分割土壤小动物和土壤的像素区域的同时，识别土壤小动物的像素标签类别； 所述的原位土壤活体小动物分层实例分割装置采用分层探测，由土壤动物3D卷积实例分割深度网络模型独立识别每层土壤内小动物的种类和实例个体数量，最后计算原位整体土壤样品内小动物的种类、实例个体数量、分布密度，以及小动物在土壤的纵向分布情况； 所述的原位土壤活体小动物分层实例分割装置包括仪器遮光密闭罩1、宽带光源照明模组6、高光谱成像模组7、第一电动位移台12，电动推臂模组8、气体麻醉系统9、土壤样品分层检测箱10、土壤样品储存箱11、紫外光激发模组20、信息处理单元63、可翻动透明窗口模组64；宽带光源照明模组6、高光谱成像模组7、第一电动位移台12，电动推臂模组8、气体麻醉系统9分别和信息处理单元通过相连。

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