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龙图腾网获悉上海中车艾森迪海洋装备有限公司申请的专利水下机器人供电系统及供电控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119231626B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411371199.9，技术领域涉及：H02J3/38；该发明授权水下机器人供电系统及供电控制方法是由张定华;涂绍平;朱迎谷;王勇;方可可;肖峰;朱建波;张中华;于会民设计研发完成，并于2024-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本水下机器人供电系统及供电控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种水下机器人供电系统及供电控制方法，该水下机器人供电系统及供电控制包括：公共供电连接母线点，公共供电连接母线点分别连接有功率调节及启动回路、负载用电主电路、第一用电公共连接点、第二用电公共连接点及第三用电公共连接点；通过功率调节器用于根据控制模式对主用电主路和支路的开关进行断开、分闸及合闸控制处理。本发明的有益效果为：降低水下机器人系统前期设备和船电配套发电机组投入，降低运行阶段启动电流和运行时损耗，提高了系统电能质量，降低设备运行成本，提高使用寿命。

本发明授权水下机器人供电系统及供电控制方法在权利要求书中公布了：1.一种水下机器人供电系统，其特征在于，包括： 公共供电连接母线点，所述公共供电连接母线点分别连接有功率调节及启动回路、负载用电主电路、第一用电公共连接点、第二用电公共连接点及第三用电公共连接点； 所述公共供电连接母线点包括相连的第一发电机和电流互感器组； 所述功率调节及启动回路包括由相连的功率调节器与第一断路器组成的功率调节回路，以及，包括由相连第二断路器、快速投切开关与第一投切开关组成的启动回路，所述功率调节回路和所述启动回路并联； 所述负载用电主电路包括用电支路，所述用电支路包括依次相连的第三断路器、第二投切开关、第一水面升压变压器及水下电机，所述用电支路均连接所述第一投切开关； 所述第一用电公共连接点包括依次相连的第三投切开关、第二水面升压变压器、水下降压变压器；所述第二用电公共连接点包括相连的第四断路器和变压器；所述第三用电公共连接点包括第五断路器； 所述功率调节器用于根据控制模式，对所述第一投切开关、所述第二投切开关、所述第三投切开关、所述快速投切开关、所述第一断路器、所述第二断路器、所述第三断路器、所述第四断路器及所述第五断路器进行断开、分闸及合闸控制处理； 所述功率调节器包括依次相连的启动单元、进线滤波器、进线变流器、出线变流器、出线滤波器、功率调节器控制单元，所述进线变流器和所述出线变流器之间设置有中间电容，所述功率调节器的两端设置有并网开关； 所述启动单元包括启动电阻和旁路开关，所述启动单元用于在上电后先通过所述启动电阻对所述中间电容进行充电，充电完成后接通所述旁路开关； 所述进线滤波器和所述出线滤波器包括正弦滤波器，所述正弦滤波器包括串联电感和并联电容器，所述正弦滤波器用于进行并网谐波和供电谐波处理； 所述进线变流器和所述出线变流器包括三相全控桥IGBT模块，所述三相全控桥IGBT模块通过直流母线的DCbus+和DCbus-分别连接至所述中间电容正极和负极，所述三相全控桥IGBT模块的交流输出侧的UVW三相线通过所述进线滤波器和所述出线滤波器连接至电网或负载上； 所述功率调节器控制单元用于对所述进线变流器、所述出线变流器及并网开关进行控制； 所述功率调节器还包括： 所述控制模式为功率调节模式，用于断开所述第一投切开关、所述第二投切开关、所述第三投切开关及所述快速投切开关，控制所述旁路开关合闸，控制所述进线变流器和所述出线变流器分别接入所述公共供电连接母线点； 所述控制模式为无功模式时，用于断开所述第一投切开关、所述第二投切开关、所述第三投切开关及所述快速投切开关，控制所述旁路开关分闸，进线变流器接入所述公共供电连接母线点； 所述控制模式为软启动模式时，用于控制投切开关根据投切支路进行合闸，控制所述旁路开关分闸，控制快速投切开关在软启动前断开； 所述控制模式为软停止模式时，用于控制投切开关根据投切支路进行合闸，控制所述旁路开关分闸，控制快速投切开关在软停止前合闸，并断开对应的投切开关； 在该模式下，投切开关根据需要投切的支路选择合闸，旁路开关分闸，快速投切开关在软停止前合闸，并断开对应的投切开关。

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