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龙图腾网获悉东南大学申请的专利一种外转子永磁同步电机关键电磁力谐波提取方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119232002B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411401277.5，技术领域涉及：H02P21/14；该发明授权一种外转子永磁同步电机关键电磁力谐波提取方法及系统是由钟锐;杜晋文;吴中泽;花为设计研发完成，并于2024-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种外转子永磁同步电机关键电磁力谐波提取方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种外转子永磁同步电机关键电磁力波谐波提取方法及系统，方法包括：计算外转子永磁同步电机的永磁体内表面的电磁力密度；根据获取的电磁力密度数据，分别对径向、切向电磁力进行二维傅里叶分解；并获取永磁体内表面的模态振型数据；根据获取的各阶模态的振型数据，分别对各个轴向位置上的径向、切向模态振型做一维傅里叶分解；获取响应点处各阶模态振型值；保留选取的径向电磁力谐波；计算各阶模态的径向、切向分量对应的模态广义力；计算电磁力谐波产生的复数域振动加速度，振动加速度幅值较大的电磁力谐波即为关键谐波。以本发明方法提取的电磁力谐波作为优化目标，指导外转子电机的电磁方案设计，抑制外转子永磁同步电机的振动噪声。

本发明授权一种外转子永磁同步电机关键电磁力谐波提取方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种外转子永磁同步电机关键电磁力波谐波提取方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1，计算外转子永磁同步电机的永磁体内表面的电磁力密度，所述电磁力密度数据至少包括多个永磁体内表面径向、周向、轴向三个自由度的电磁力密度数据； 步骤S2，根据获取的电磁力密度数据，分别对径向、切向电磁力进行二维傅里叶分解，得到径向电磁力密度对应的空间阶次εrp、时间阶次ξrp、幅值和相位；及 切向电磁力密度对应的空间阶次εtp、时间阶次ξtp、幅值和相位； 步骤S3，计算永磁同步电机转子的各阶模态振型和频率，并获取永磁体内表面的模态振型数据，每阶模态振型数据至少包括多个永磁体内表面径向、周向、轴向三个自由度各自的模态振型值； 步骤S4，根据获取的各阶模态的振型数据，分别对各个轴向位置上的径向、切向模态振型做一维傅里叶分解，得到每个轴向位置z上径向模态振型σr次谐波对应的幅值和相位，及切向模态振型σt次谐波对应的幅值和相位； 步骤S5，根据获取的第h阶模态振型数据中响应位置处的坐标值，获取响应点处各阶模态振型值； 步骤S6，根据步骤2中得到的径向电磁力密度的空间阶次εrp和步骤4中得到的模态振型径向分量空间阶次σr，只保留径向电磁力密度的空间阶次εrp与模态振型径向分量空间阶次σr相等的径向电磁力谐波； 同理，根据步骤2中得到的切向电磁力密度的空间阶次εtp和步骤4中得到的模态振型切向分量空间阶次σt，只保留切向电磁力密度的空间阶次εtp和模态振型切向分量空间阶次σt相等的径向电磁力谐波； 步骤S7，根据步骤2中径向电磁力密度谐波幅值和相位，各个轴向位置径向模态振型的谐波幅值和相位，计算各阶模态的径向分量对应的模态广义力； 根据步骤2中切向电磁力密度谐波幅值和相位，各个轴向位置切向模态振型的谐波幅值和相位，计算各阶模态的切向分量对应的模态广义力； 步骤S8，根据各阶模态的径向电磁力对应的模态广义力、响应点处模态振型值ϕrh、电磁力的角频率ω、h阶模态频率ωh和阻尼ζh，计算响应点处的由εrp,ξrp阶径向电磁力谐波产生的复数域振动加速度；同理，计算由εtp,ξtp阶切向电磁力谐波产生的振动加速度； 步骤S9，根据各阶电磁力谐波产生的振动加速度幅值提取关键谐波，振动加速度幅值较大的电磁力谐波即为关键谐波。

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