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龙图腾网获悉浙江省农业科学院申请的专利一种畜禽舍粪沟清洗机及清洗方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119234713B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411666604.X，技术领域涉及：A01K1/01；该发明授权一种畜禽舍粪沟清洗机及清洗方法是由周昕;周卫东;刘凯歌;蔡静;孙洪超;路伏增;李守润;包权设计研发完成，并于2024-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种畜禽舍粪沟清洗机及清洗方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种畜禽舍粪沟清洗机及清洗方法，涉及养殖场所自动化设备技术领域，包括清洗机器人和随行小车；清洗机器人包括移动履带、调宽部件、机架部件、清洗喷头部件、碰撞检测导轮部件、推板部件和控制器，随行小车包括电缆卷线轮、水管卷管器、车架部件和控制箱；调宽部件实现移动履带及推板部件的宽度调节，搭配碰撞检测导轮部件实现推板两端贴近粪沟壁面，提高了清洗机器人对不同宽度粪沟的适应性；清洗喷头部件实现了喷嘴之间距离调节及喷嘴旋转，使得喷嘴水射流能够充分清洗粪沟四个墙面；升降部件实现减轻人力将清洗机器人快速降落或提出粪沟，且设置有卷线轮，可快速将清洗机器人从粪沟中拖出。

本发明授权一种畜禽舍粪沟清洗机及清洗方法在权利要求书中公布了：1.一种畜禽舍粪沟清洗机，其特征在于，包括清洗机器人和随行小车；所述清洗机器人包括移动履带、调宽部件、机架部件、清洗喷头部件、推板部件和控制器，所述移动履带用于带动机架部件在粪沟内移动，所述清洗喷头部件、推板部件和控制器均装配在所述机架部件上；装配在所述机架部件上的所述调宽部件用于调整两侧所述移动履带之间的距离以及所述推板部件的作业宽度；所述随行小车包括电缆卷线轮、水管卷管器、车架部件和控制箱；所述电缆卷线轮、水管卷管器和控制箱均装配在可移动的所述车架部件上，所述电缆卷线轮的一端连接清洗机器人，另一端连接电源；所述水管卷管器的一端连接清洗机器人，另一端连接水源； 所述调宽部件包括驱动机构一、轴母传动机构一、双向丝杆一、归正机构和缓冲机构；所述驱动机构一固定安装在机架部件上并用于驱动所述双向丝杆一旋转，从而推动所述轴母传动机构一位移，所述轴母传动机构一通过缓冲机构与归正机构连接；所述缓冲机构包括锁紧螺母一、第一弹簧基座、导向轴、弹簧一、锁紧轴和第二弹簧基座，当所述轴母传动机构一向外位移时，第一弹簧基座向外位移压缩弹簧一，所述导向轴和锁紧轴内侧滑出，且第二弹簧基座受到弹簧一的弹力将移动履带推出；所述归正机构包括转动基座、安装座一、转轴一、拉力调节机构、拉簧和基座耳板，所述安装座一固定安装在移动履带上，所述转动基座可绕转轴一转动，并在拉簧作用下归正； 所述机架部件包括滑块导轨机构一、滑块导轨机构二、滑块导轨机构三、型材架、安装座三、前连接板、后连接板和拖钩；所述控制器、清洗喷头部件和拖钩分别固定安装在型材架上，所述调宽部件的驱动机构一固定安装在安装座三上，前连接板、后连接板的一端安装在滑块导轨机构的滑块上，另一端安装在移动履带的转轴机构上；所述拖钩与随行小车上的卷线轮的绳缆连接，当调节移动履带变宽时，前端先变宽，前连接板伸出量大于后连接板，连接板围绕转轴机构转动一定角度，直至两条移动履带平行，前连接板和后连接板最终伸出量相同； 所述清洗机器人还包括伸缩机壳部件，所述伸缩机壳部件包括伸缩罩，两侧的机壳之间通过伸缩罩连接； 所述推板部件包括第一推板、推板安装板、第二推板，所述第一推板和第二推板分别通过推板安装板安装在两侧的所述移动履带的内护板上，所述第一推板和第二推板的连接端可相对滑动调整； 所述清洗机器人还包括碰撞检测导轮部件，所述碰撞检测导轮部件包括安装座四、弹簧二、碰撞开关、导轮架机构和导轮，所述安装座四固定在移动履带的外护板上，所述安装座四上套设有弹簧二，所述安装座四的外侧滑动装配有导轮架机构，所述导轮架机构处通过转轴装配有导轮；所述导轮接触到粪沟壁并持续压缩弹簧二，导轮架机构将触碰到碰撞开关，所述碰撞开关向控制器发送信号。

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