上海交通大学高安柱获国家专利权
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龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利宏微驱动纤微连续体机器人及其制作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119238460B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411502273.6，技术领域涉及：B25J7/00；该发明授权宏微驱动纤微连续体机器人及其制作方法是由高安柱;周成;徐峥;林泽才;秦潇桐设计研发完成，并于2024-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本宏微驱动纤微连续体机器人及其制作方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种宏微驱动纤微连续体机器人及其制作方法，包括宏机器人、驱动光纤以及微机器人，所述驱动光纤的一端与宏机器人固定连接，所述驱动光纤的另一端穿入并穿出宏机器人的内部腔道与微机器人连接；所述宏机器人在驱动光纤的机械拉动下实现偏转运动，所述微机器人在驱动光纤提供的激光激励下实现轴向收缩。通过采用驱动光纤作为宏机器人的驱动丝，可以实现宏机器人的偏转，同时也作为导光结构，为微机器人提供光的激励来源，从而可以调节微机器人的高度与角度，实现跨尺度宏微运动，从而实现从宏观尺度到微观尺度的高精度任务。
本发明授权宏微驱动纤微连续体机器人及其制作方法在权利要求书中公布了：1.一种宏微驱动纤微连续体机器人，其特征在于，包括宏机器人、驱动光纤6以及微机器人，所述驱动光纤6的一端与宏机器人固定连接，所述驱动光纤6的另一端穿入并穿出宏机器人的内部腔道与微机器人连接； 所述宏机器人在驱动光纤6的机械拉动下实现偏转运动，所述微机器人在驱动光纤6提供的光激励下实现轴向收缩。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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