买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉徐州徐工基础工程机械有限公司申请的专利一种基于钻杆箱的装卸钻杆装置、控制系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119244176B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411641232.5，技术领域涉及：E21B19/14；该发明授权一种基于钻杆箱的装卸钻杆装置、控制系统及控制方法是由丁纳敏;王刚;孙左帅;陈卫超;张国泽;顾波;李明;杨明;李书亚设计研发完成，并于2024-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于钻杆箱的装卸钻杆装置、控制系统及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于钻杆箱的装卸钻杆装置、控制系统及控制方法，包括：钻架以及设于所述钻架上的顶起装置、送杆装置、钻杆箱、钻杆、钻架和动力头；所述动力头设于钻杆箱的端部；所述钻杆箱内设有若干列钻杆，所述钻杆箱的底部镂空，所述顶起装置和送杆装置交错设于钻杆箱的底部，所述顶起装置用于顶起若干列钻杆上升或下降；所述送杆装置用于：装杆时，抵达预定列钻杆的下方，所述顶起装置下降，所述送杆装置抓取所述钻杆并移送至装杆位置；卸杆时，所述送杆装置抓取所述钻杆并将钻杆移送至所述顶起装置上。使得在拆卸或安装钻杆的输入操作指令简化，并且本发明可以自动判断是否为误操作，并停止后续指令输出，提高了施工质量和施工安全。

本发明授权一种基于钻杆箱的装卸钻杆装置、控制系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于钻杆箱的装卸钻杆装置，其特征在于，包括：钻架8以及设于所述钻架8上的顶起装置2、送杆装置5、钻杆箱6、钻杆7、钻架8和动力头10；所述动力头10设于钻杆箱6的端部；所述钻杆箱6内设有若干列钻杆7，所述钻杆箱6的底部镂空，所述顶起装置2和送杆装置5交错设于钻杆箱6的底部，所述顶起装置2用于顶起若干列钻杆7上升或下降；所述送杆装置5用于：装杆时，抵达预定列钻杆7的下方，所述顶起装置2下降，所述送杆装置5抓取所述钻杆7并移送至装杆位置；卸杆时，所述送杆装置5抓取所述钻杆7并将钻杆7移送至所述顶起装置2上；所述送杆装置5包括：梭臂14和抓手15；所述抓手15用于抓取所述钻杆7；所述抓手15设于梭臂14端部，所述梭臂14用于伸缩，使抓手15在装卸杆位置与钻杆箱6预定列两点往复运动；所述送杆装置5设有防撞限位器11，所述防撞限位器11用于限制所述梭臂14的行程，避免撞击所述抓手15；所述送杆装置5设有梭臂编码器12，所述梭臂编码器12用于采集脉冲判断所述梭臂14伸缩长度；其特征在于，所述送杆装置5设有梭臂编码器清零限位器13；所述梭臂编码器清零限位器13用于将所述梭臂编码器12采集的脉冲数清零；所述顶起装置2设有顶起限位感应板1、上升限位器3和下降限位器4；所述顶起限位感应板1随顶起装置2上升或下降；所述上升限位器3用于感应顶起限位感应板1上升高度，所述下降限位器4用于感应顶起限位感应板1下降高度；还包括动力头位置传感器9，所述动力头位置传感器9用于感应所述动力头10的位置； 梭臂14伸出指令输入，若动力头10处于钻架8末端位置，则判断此时需要装杆；根据当前钻杆7所选列数以及梭臂编码器12的脉冲数判断出梭臂14是否为缩回状态，若梭臂14未处于缩回状态则停止后续指令输出；若梭臂14处于缩回状态则继续判断顶起装置2是否为升起状态，若上升限位器3和下降限位器4都不得电则说明顶起装置2为升起状态，则顺序执行指令抓手15松开、顶起装置2下降、抓手15抓紧钻杆7、梭臂14伸出，否则顺序执行指令抓手15抓紧钻杆7、梭臂14伸出； 梭臂14伸出指令输入，若动力头10处于装卸钻杆位置，则判断此时需要卸杆，需要满足初始状态，抓手15抓紧、梭臂14缩回、顶起装置2升起状态；根据当前钻杆7所选列数以及梭臂编码器12的脉冲数判断出梭臂14是否为缩回状态，若梭臂14未处于缩回状态则停止后续指令输出；若梭臂14处于缩回状态则继续判断顶起装置2是否为升起状态，若上升限位器3和下降限位器4都不得电则说明顶起装置2为升起状态，则顺序执行指令抓手15松开、梭臂14伸出，否则需要顺序执行指令依次使得抓手15松开、顶起装置2上升、梭臂14伸出； 梭臂14缩回指令输入，若动力头10处于装卸钻杆位置，则判断此时装钻杆后需要空回，需要满足初始状态抓手15松开、梭臂14伸出、顶起装置2降落状态；若梭臂编码器清零限位器13将所述梭臂编码器12采集的脉冲数清零则说明梭臂14为完全伸出状态，否则停止后续指令输出；若上升限位器3和下降限位器4全都得电则说明顶起装置2为降落状态，顺序执行指令依次使得顶起装置2上升、梭臂14缩回、抓手15抓紧，否则顺序执行指令梭臂14缩回、抓手15抓紧； 梭臂14缩回指令输入，若动力头10处于钻架末端位置，则判断此时是拆卸钻杆后需要回杆，需要满足初始状态抓手15抓紧、梭臂14伸出、顶起装置2升起状态；若梭臂编码器清零限位器13将所述梭臂编码器12采集的脉冲数清零则说明梭臂14为完全伸出状态，否则停止后续指令输出；若上升限位器3和下降限位器4全都不得电则说明顶起装置2为升起状态，顺序执行指令顶起装置2下降、抓手15抓紧、梭臂14缩回、抓手15松开、顶起装置2上升、抓手15抓紧，否则顺序执行指令抓手15抓紧、梭臂14缩回、抓手15松开、顶起装置2上升、抓手15抓紧。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人徐州徐工基础工程机械有限公司，其通讯地址为：221137 江苏省徐州市贾汪区青山泉镇徐工大道1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。