重庆邮电大学;中国汽车工程研究院股份有限公司黄沛昱获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆邮电大学;中国汽车工程研究院股份有限公司申请的专利一种基于FPGA的车载传感器数据回注时间同步方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119254368B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411399643.8，技术领域涉及：H04J3/06；该发明授权一种基于FPGA的车载传感器数据回注时间同步方法是由黄沛昱;贾洋凡;王晗;张强;王红钢设计研发完成，并于2024-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于FPGA的车载传感器数据回注时间同步方法在说明书摘要公布了：本发明属于汽车电子领域，涉及一种基于FPGA的车载传感器数据回注时间同步方法，包括FPGA主卡和子卡协同工作，系统初始运行时，各子卡将第一个数据包的时间戳发送至主卡，主卡汇总时间戳信息并采用最早的时间戳作为各子卡的开始发送时间；主卡确定子卡的实际时钟频率并调整定时器的定时长度；主卡与子卡通过多级校准和定期周期校准实现时钟同步校准；该方法利用FPGA的并行处理和精确校准机制，实现了多传感器数据的高精度时间同步，适用于时间精度要求较高的车载传感器系统，显著提升了数据回注系统的性能和可靠性。
本发明授权一种基于FPGA的车载传感器数据回注时间同步方法在权利要求书中公布了：1.一种基于FPGA的车载传感器数据回注时间同步方法，其特征在于，包括：构建车载传感器回注系统，该系统包括FPGA子卡和FPGA主卡；FPGA子卡实现传感器数据接收、定时时间计算、传感器数据存储以及数据定时发送功能；FPGA主卡完成系统初始时间确定、维护全局基准时钟、子卡时间校准功能； 系统运行，各FPGA子卡将接收到的第一个数据包时间戳发送给FPGA主卡，主卡汇总各个子卡时间戳，并采用各子卡中最早的时间戳作为初始发送时间返回给各个子卡； 通过时钟比较法确定子卡时钟的实际频率，并调整子卡定时器定时长度； 子卡接收固定帧格式的传感器数据包，计算相邻数据包之间的时间戳差值，判断时间戳差异是否有误，若时间戳差异有误，则数据包顺序混乱，并对该数据包进行剔除；若时间戳差异无误，则将数据包定时发送给主卡； 主卡与子卡之间采用多级校准实现时钟的校准。
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