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龙图腾网获悉中国兵器装备集团自动化研究所有限公司申请的专利一种通信定位装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119255198B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411368990.4，技术领域涉及：H04W4/029；该发明授权一种通信定位装置是由雷凌毅;朱松柏;曾刊;龚高翔;康林;侯夷;王思凡;梁琦;李宗文设计研发完成，并于2024-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种通信定位装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种通信定位装置，涉及机器人定位技术领域，可以实现多手段融合定位搜寻，提高了通信定位装置对于任务执行环境的普适性，既可以适用于北斗卫星、4G公网信号良好的环境，又适用于野外执行特殊任务的丛林、山地、戈壁等复杂地形下设备无法自主定位或与控制中心无法直接建立连接的环境。同时，具有低功耗特性，根据搜寻方式的不同设置，动态调整各个模块的工作状态是否上电，在深度睡眠时间设置为60分钟通信装置工作1次北斗定位模块定位、4G公网和北斗短报文发送经纬度数据，理论计算1节2600mAh的18650充电锂电池可以工作4000余小时。

本发明授权一种通信定位装置在权利要求书中公布了：1.一种通信定位装置，其特征在于，包括设置于载体上的MCU控制模块、电源供电模块、卫星定位模块、通信模块、卫星短报文通信模块、4G公网通信模块以及直棒天线； 所述电源供电模块、所述卫星定位模块、所述通信模块、所述卫星短报文通信模块以及所述4G公网通信模块均与所述MCU控制模块相连，所述直棒天线与所述通信模块相连；所述直棒天线用于与手持式搜寻终端建立通信连接； 所述MCU控制模块用于执行以下操作： 接收目标搜寻方式，所述目标搜寻方式通过所述载体当前任务执行环境下各模块的信号状态进行确定； 根据所述目标搜寻方式确定所述载体的定位信息的输出源，并通过确定的转发模块将所述定位信息发送至所述手持式搜寻终端；所述输出源包括所述卫星定位模块或所述通信模块，所述转发模块包括所述4G公网通信模块、所述卫星短报文通信模块、所述通信模块中的任意一种； 确定所述定位信息发送完毕后控制各模块进入深度睡眠模式； 所述目标搜寻方式包括第一地面搜寻方式、第二地面搜寻方式、第三地面搜寻方式以及空中搜寻方式； 所述第一地面搜寻方式包括确定当前任务执行环境下所述卫星定位模块以及所述4G公网通信模块各自信号均状态良好，确定所述输出源为所述卫星定位模块，所述转发模块为所述4G公网通信模块； 所述第二地面搜寻方式包括确定当前任务执行环境下所述卫星定位模块以及所述卫星短报文通信模块各自信号均状态良好，确定所述输出源为所述卫星定位模块，所述转发模块为所述卫星短报文通信模块； 所述第三地面搜寻方式包括确定当前任务执行环境下所述卫星定位模块信号状态良好，且所述通信模块与连接信号状态良好，确定所述输出源为所述卫星定位模块，所述转发模块为所述通信模块以及所述直棒天线； 所述空中搜寻方式包括确定所述输出源为所述通信模块，所述转发模块为无人机搭载的信号定位组件，以便所述手持式搜寻终端对获取的数据进行分析确定所述定位信息。

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