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龙图腾网获悉同济大学申请的专利一种基于博弈学习的电动汽车双向充电辅助决策方法及其系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119261653B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411489149.0，技术领域涉及：B60L53/68；该发明授权一种基于博弈学习的电动汽车双向充电辅助决策方法及其系统是由陆剑峰;郑梓莹;宋佳霖设计研发完成，并于2024-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于博弈学习的电动汽车双向充电辅助决策方法及其系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于博弈学习的电动汽车双向充电辅助决策方法及其系统。该方法中在采集电动汽车信息、预测电动汽车入网状态后，进行微电网控制中心与电动汽车之间的基于信念学习的博弈过程，得到车辆最优充放电策略；最后在该策略引导下进行充放电行为决策。博弈过程中，微电网控制中心电动未知汽车用户的收益函数，电动汽车未知电网的策略空间；以最小化电动汽车总充放电费用为目标，计算电动汽车的最优充放电策略及对应每个时段电网电价。与现有技术相比，本发明能够在入网时快速准确引导支持V2G技术的电动汽车进行充放电行为决策，具有降低用户充电成本、提高用户满意度、增强可靠性、准确性、实时性以及实现电网负荷的“削峰填谷”等优点。

本发明授权一种基于博弈学习的电动汽车双向充电辅助决策方法及其系统在权利要求书中公布了：1.一种基于博弈学习的电动汽车双向充电辅助决策方法，其特征在于，方法步骤包括： S1、电动汽车车载装置获取用户充电需求，并判断该电动汽车在充电站的停留时间是否超过其电池充满电所需时间，若判断结果为是，则进行步骤S2；若判断结果为否，则进入常规充电流程； S2、电动汽车车载装置收集用户参与充放电协议的反馈信息，若用户反馈信息为是，则进行步骤S3；若用户反馈信息为否，则进入常规充电流程； S3、车辆传感器采集电动汽车信息并传输至微电网控制中心，根据电动汽车信息，由微电网控制中心预测得到电动汽车入网状态； S4、根据预测的电动汽车入网状态，判断车辆到达目标充电站时是否完成博弈求解；若是，则进行步骤S5；若不是，则进入常规充电流程； S5、进行微电网控制中心与电动汽车之间的基于信念学习的博弈过程，得到车辆最优充放电策略； S6、基于最优充放电策略，控制电动汽车到达充电站后进行对应的充放电行为； S5中微电网控制中心与电动汽车之间的基于信念学习的博弈过程包括微电网控制中心博弈过程与电动汽车车载装置博弈过程； 所述微电网控制中心博弈过程中，微电网控制中心无须知道电动汽车用户的收益函数，博弈过程以最小化电动汽车的总充放电费用为目标，计算电动汽车最优充放电策略对应的每个时段的电网电价；所述的微电网控制中心博弈过程中，采用时前调度策略，即将一天分为固定的多个时段，在每个时段之前进行一次微电网控制中心博弈过程； 所述电动汽车车载装置博弈过程中，电动汽车无须知道微电网的收益函数，博弈过程以最小化电动汽车的总充放电费用为目标，计算电动汽车的最优充放电策略； 电动汽车车载装置博弈过程的具体步骤为： b1、电动汽车车载装置聚合微电网中心的历史电价信息； b2、初始化电动汽车充放电策略、最优充放电矩阵； b3、电动汽车车载装置从聚合的历史电价信息中提取历史电价策略的分布频率作为信念； b4、电动汽车车载装置调用求解器，根据信念进行学习，并博弈求取求取目标函数和新的最优充放电策略； b5、判断新的最优充放电策略中充放电矩阵与当前充放电矩阵均方差的绝对值是否小于极小值δ，若小于，则迭代终止；否则，回到b2进行新一轮博弈。

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