哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)泰培获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)申请的专利一种可回收的伞式鱼雷锚获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119262182B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411435898.5，技术领域涉及：B63B21/24；该发明授权一种可回收的伞式鱼雷锚是由泰培;白渤涵;李锦辉设计研发完成，并于2024-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可回收的伞式鱼雷锚在说明书摘要公布了：本发明涉及鱼雷锚技术领域，特别涉及一种可回收的伞式鱼雷锚。其包括系泊线、辅助索、鱼雷锚外壳、翼板、约束环、核心筒、牵引条、限位卡环，鱼雷锚外壳顶部连接系泊线，鱼雷锚外壳底部设有锥头，核心筒由多个筒瓣构成，每个筒瓣底部铰接在锥头上，翼板铰接在鱼雷锚外壳上，限位卡环通过牵引条与翼板连接，辅助索连接约束环；鱼雷锚投放时翼板紧贴鱼雷锚外壳；鱼雷锚工作时，翼板呈伞形结构张开；鱼雷锚回收时，通过辅助索以破坏翼板的伞形结构。该装置将鱼雷锚与伞形结构进行了融合，以较小的阻力贯入海床，在受到系泊线拉力后张开伞形结构提升承载力，并且在张拉辅助索后伞形结构会由于失去约束而被破坏，从而降低承载力，可以顺利的回收。
本发明授权一种可回收的伞式鱼雷锚在权利要求书中公布了：1.一种可回收的伞式鱼雷锚，其特征在于，包括系泊线、辅助索、鱼雷锚外壳、翼板、约束环、核心筒、牵引条、限位卡环，所述鱼雷锚外壳顶部连接系泊线，所述鱼雷锚外壳底部设有锥头，所述核心筒由多个筒瓣构成，每个所述筒瓣底部铰接在锥头上，所述翼板铰接在鱼雷锚外壳上，所述限位卡环通过牵引条与翼板连接，所述辅助索连接约束环； 鱼雷锚投放时，所述约束环套在核心筒的顶部，所述限位卡环卡在核心筒内，所述翼板紧贴鱼雷锚外壳； 鱼雷锚工作时，张拉所述系泊线使所述翼板呈伞形结构张开； 鱼雷锚回收时，通过所述辅助索使所述约束环脱离核心筒的顶部，所述筒瓣展开且所述限位卡环脱离核心筒，以破坏所述翼板的伞形结构。
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