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龙图腾网获悉三一环境产业有限公司申请的专利提升机构的控制方法、装置、设备、介质及垃圾车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119262602B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411619410.4，技术领域涉及：B65F3/08；该发明授权提升机构的控制方法、装置、设备、介质及垃圾车是由向贻瑶;赵保丰设计研发完成，并于2024-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本提升机构的控制方法、装置、设备、介质及垃圾车在说明书摘要公布了：本发明涉及垃圾车技术领域，公开了提升机构的控制方法、装置、设备、介质及垃圾车，方法包括：当提升机构在当前运行模式下沿着导轨移动后，检测是否接收到位置传感器对提升机构的感应信号，位置传感器安装于导轨的折弯处；若接收到感应信号，则根据感应信号的接收次数确定提升机构在当前运行模式下所处的当前运行阶段；根据当前运行模式和当前运行阶段确定提升机构的运行速度。本发明通过对提升机构的运行过程合理地划分为多阶段，能够根据实际运行情况无极调整提升机构的运行速度，实现速度的灵活调整，既保证提升机构的运行稳定性，也进一步优化其运行效率。

本发明授权提升机构的控制方法、装置、设备、介质及垃圾车在权利要求书中公布了：1.一种提升机构的控制方法，其特征在于，所述方法包括： 当提升机构在当前运行模式下沿着导轨移动后，获取移动控制信号；根据所述移动控制信号确定所述提升机构所处的所述当前运行模式，所述当前运行模式为上升模式或下降模式；获取记忆阶段信息；根据所述记忆阶段信息确定所述提升机构在所述当前运行模式下的初始运行阶段，所述上升模式的运行阶段包括：上升阶段、第一过渡阶段和第一翻转阶段，所述下降模式的运行阶段包括：下降阶段、第二过渡阶段和第二翻转阶段；检测是否接收到位置传感器对所述提升机构的感应信号，所述位置传感器安装于所述导轨的折弯处； 若接收到所述感应信号，则若所述初始运行阶段为所述上升阶段，则判定所述当前运行阶段为所述上升阶段；在第一次接收到所述感应信号之后，判定所述当前运行阶段为所述第一过渡阶段；在第二次接收到所述感应信号之后，判定所述当前运行阶段为所述第一翻转阶段；若所述初始运行阶段为所述第二翻转阶段，则判定所述当前运行阶段为所述第二翻转阶段；在第一次接收到所述感应信号之后，判定所述当前运行阶段为所述第二过渡阶段；在第二次接收到所述感应信号之后，判定所述当前运行阶段为所述下降阶段；根据所述当前运行阶段对所述记忆阶段信息进行更新； 根据所述当前运行模式和所述当前运行阶段确定所述提升机构的运行速度。

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