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龙图腾网获悉湖南大学申请的专利一种砂轮激光修整智能化系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119272430B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411314449.5，技术领域涉及：G06F30/17；该发明授权一种砂轮激光修整智能化系统及方法是由陈根余;王昊;王龙鉴;梅枫;周伟;罗峰嵘;李杰;张岱设计研发完成，并于2024-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种砂轮激光修整智能化系统及方法在说明书摘要公布了：一种砂轮激光修整智能化系统，属于砂轮修整领域，包括输入端、加工系统和输出端；输入端将砂轮资料输入到加工系统中，加工系统由数据库、CAM系统和监测系统组成；输出端获得加工系统产生的产品。激光修整砂轮的方法包括，1：将砂轮资料输入到系统中；2：监测系统自动生成对刀点、余量信息；3：优化加工工艺参数；4：计算激光束姿态调整方式、激光能量补偿方式，生成轨迹规划；步骤5：插补运动，修整砂轮；步骤6：监测加工过程，观察余量变化；步骤7：余量满足后，监测系统发出停机检测信息；本发明能够根据图纸设计与修整过程中的砂轮毛坯件外形尺寸，进行激光束姿态调整、能量补偿，还能实现全流程的自主迭代。

本发明授权一种砂轮激光修整智能化系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种砂轮激光修整智能化系统，其特征在于，包括输入端、加工系统和输出端； 所述输入端根据产品需求，将砂轮资料输入到加工系统中，所述砂轮资料包括在图纸上设计的轮廓要求参数、模型，以及砂轮毛坯件的材质信息和外形尺寸； 所述加工系统由数据库、CAM系统和监测系统组成；数据库能够实现专家预测、参数选优、数字孪生以及机器学习四个功能；CAM系统接收来自数据库的加工工艺参数，并基于加工工艺参数进行激光束姿态调整、能量补偿两个功能；监测系统的功能包括对砂轮修整的余量判断、对刀点的识别和异常情况判断，一方面，监测系统将加工的实时数据反馈给数据库，帮助升级数据库，另一方面与CAM系统进行交互，输出CAM系统所需要的加工实时位置和余量信息，并接受CAM系统对它的跟随控制；在加工系统作业过程中，实现全流程的自主迭代，对整个加工系统迭代升级； 所述输出端获得加工系统产生的产品，包括合格的砂轮和检测报告； 还包括激光干涉的规避： 当激光束与材料的作用点超出了瑞利长度时，激光束被认为是由双曲线构成的远场激光；在远场模型下，利用渐近线模型，将光束方向某一高度h上的半径值rb近似描述为： 其中，是激光束的发散角；hb为光束长度； 垂直方向上，光束长度hb与高度h之间满足如下几何关系： hb＝hcosαh13 其中，αh表示激光被遮挡一半时，A轴旋转的角度； 晶圆倒角砂轮的形状轮廓使用如下的分段函数来描述： 其中，ks表示斜边直线的截距，xr，yr表示圆弧的圆心坐标，随着圆弧的序号而发生变化；θ表示轮廓线与水平方向的夹角；y表示坐标系位置； 在砂轮烧蚀过程中，激光的刀尖需要一定的切深量，假设在加工中切深量是固定的，此时激光与砂轮实际作用的位置会受到砂轮圆形的作用而抬高，抬高部分的高度Δh由以下几何关系得到： 其中是砂轮的半径；a表示激光刀尖的切深量； 在高度为Δh时，成型砂轮的形状轮廓yh变形为： 当激光束偏转角度持续增大时，激光束会与砂轮外圆相交，并由此引起外圆对激光的挡光效应，此时的角度αh采用以下公式计算： 式中，αh表示激光被遮挡一半时，A轴旋转的角度；Lt表示凹槽的宽度，xl表示某位置距离凹槽中心的距离；D是砂轮的直径； 当产生挡光效应时，对应的临界角度α2描述为： 对于砂轮成型轮廓上的某一点，总是存在一个激光的挡光临界角度α2，使得激光束偏转的角度大于该临界角度α2时，激光被成型砂轮的外圆面遮挡，无法有效的去除成型轮廓中的修整余量；所以激光修整成型砂轮的不挡光条件是：激光的偏转角度，在轮廓上某点小于该点的挡光临界角度，即： αx＜α2x19 在实际的加工工艺中，加工圆弧所需要的偏转分辨率M使用以下公式计算： 其中，KCW是参数，取整数；Lg表示圆弧轮廓的割线长度，Lα是斜边烧蚀临界角对应的圆弧烧蚀长度。

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