买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉广东保伦电子股份有限公司申请的专利一种密集人群中小目标实时姿态检测的方法、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119274206B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411293698.0，技术领域涉及：G06V40/10；该发明授权一种密集人群中小目标实时姿态检测的方法、设备及介质是由吴才朋;李昌绿;张常华;阮胜林设计研发完成，并于2024-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种密集人群中小目标实时姿态检测的方法、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及机器视觉领域，具体公开了一种密集人群中小目标实时姿态检测的方法、设备及介质，采用修改后的Alphapose框架构建实时姿态检测模型，具体包括使用YOLOV10算法替换Alphapose框架中的端侧目标检测算法；将YOLOV10算法中的人体检测置信度阈值设为最小值；采用基于CIOU损失函数的非极大值抑制算法为YOLOV10算法进行后处理；通过Fastpose骨骼点检测网络，对指向相同目标的n个人体检测框分别进行骨骼点检测。本发明通过改进人体检测器以及骨骼点检测的后处理逻辑，来实现的小目标姿态的检测，检测效率高，不易丢失目标。

本发明授权一种密集人群中小目标实时姿态检测的方法、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种密集人群中小目标实时姿态检测的方法，其特征在于，包括： 采用修改后的Alphapose框架构建实时姿态检测模型； 采用多张经过姿态标记的图像，分为训练集、验证集和测试集； 利用训练集和验证集对实时姿态检测模型进行训练，直至实时姿态检测模型通过测试集的测试； 采用通过测试的实时姿态检测模型，对密集人群中的小目标进行实时姿态检测，输出实时姿态检测结果； 其中，所述修改后的Alphapose框架具体为： 使用YOLOV10算法替换Alphapose框架中的端侧目标检测算法，以获得图像中的人体检测框； 将YOLOV10算法中的人体检测置信度阈值设为最小值； 采用基于CIOU损失函数的非极大值抑制算法为YOLOV10算法进行后处理，筛选指向相同目标的n个人体检测框； 通过Fastpose骨骼点检测网络，对指向相同目标的n个人体检测框分别进行骨骼点检测，提取该目标的n个骨骼点检测结果； 遍历n个骨骼点检测结果中的26个点位分别对应的骨骼点，取置信度最大的骨骼点，重新组合成对应26个人体骨骼点位的姿态检测结果； 所述采用基于CIOU损失函数的非极大值抑制算法为YOLOV10算法进行后处理，筛选指向相同目标的n个人体检测框，具体包括分步骤如下： 步骤a1、将人体检测置信度阈值设为最小值的YOLOV10算法识别出的人体检测框中，指向其中一个相同目标的全部人体检测框，导出为列表BoxLists，并新建一个用于保存最终结果的列表ResultBoxLists； 步骤a2、将列表BoxLists中的每一个人体检测框，依据置信度从高到低的顺序进行排序，得到列表SortBoxLists； 步骤a3、遍历列表SortBoxLists中的每个人体检测框,将列表SortBoxLists中排序第一的第一个人体检测框与其余的人体检测框进行CIOU损失函数计算，记录CIOU损失函数计算结果大于0.25的人体检测框； 步骤a4、将列表SortBoxLists中排序第一的人体检测框插入列表ResultBoxLists中； 步骤a5、将列表SortBoxLists中第一个人体检测框以及步骤a3中记录的人体检测框从列表SortBoxLists中删除； 步骤a6、循环执行步骤a3至步骤a5，直至列表SortBoxLists中的人体检测框数量小于等于一； 步骤a7、将列表SortBoxLists中剩余人体检测框插入列表ResultBoxLists中，输出为指向该目标的n个人体检测框；其中，n为列表ResultBoxLists中最终包含的人体检测框的数量； 所述基于CIOU损失函数的非极大值抑制算法中，CIOU损失函数的计算公式如下： 其中，w'和h'为两个人体检测框的交集部分的宽高，w1、h1、w2和h2分别是两个人体检测框的宽高，ρ为两个人体检测框中心点的距离，c为两个目标组成的边界框的斜边长； 所述采用基于CIOU损失函数的非极大值抑制算法为YOLOV10算法进行后处理，筛选指向相同目标的n个人体检测框，还包括分步骤如下： 将人体检测置信度阈值设为最小值的YOLOV10算法识别出的人体检测框中，指向其中一个相同目标的全部人体检测框，进行IOU损失函数计算，将计算结果大于0.8的人体检测框合并为一个新的人体检测框。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东保伦电子股份有限公司，其通讯地址为：510000 广东省广州市番禺区石碁镇南荔东路56号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。