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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利一种车辆控制方法、系统及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119283829B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411593163.5，技术领域涉及：B60T17/22；该发明授权一种车辆控制方法、系统及车辆是由黄旭宁;王泽兴;王建;李红超设计研发完成，并于2024-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆控制方法、系统及车辆在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆控制方法、系统及车辆，确定车辆的当前档位和当前摩擦片温度，根据当前档位为前进档或倒退档，并结合当前摩擦片温度的大小，确定匹配的目标过热报警策略为前进档过热报警策略或倒退档过热报警策略，并执行目标过热报警策略。本发明针对前进档和倒退档分别设置了对应的过热报警策略，并且倒退档过热报警策略中的倒退档过热报警提示值小于前进档过热报警策略中的前进档过热报警提示值，由于倒退档过热报警提示值的取值是基于摩擦片烧蚀温度临界值确定的，因此，车辆处于倒退档时，当摩擦片温度升高至倒退档过热报警提示值时，不会出现摩擦片烧蚀情况，达到了摩擦片过热报警的目的。

本发明授权一种车辆控制方法、系统及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括： 确定车辆的当前档位和当前摩擦片温度； 根据所述当前档位为前进档或倒退档，并结合所述当前摩擦片温度的大小，确定匹配的目标过热报警策略； 执行所述目标过热报警策略； 其中，所述目标过热报警策略为：前进档过热报警策略或倒退档过热报警策略，所述前进档过热报警策略中的前进档过热报警提示值大于所述倒退档过热报警策略中的倒退档过热报警提示值，所述倒退档过热报警提示值的取值基于摩擦片烧蚀温度临界值确定； 所述根据所述当前档位为前进档或倒退档，并结合所述当前摩擦片温度的大小，确定匹配的目标过热报警策略的过程包括： 在所述当前档位为所述前进档的情况下，若所述当前摩擦片温度超过所述倒退档过热报警提示值且未达到所述前进档过热报警提示值，当接收到由所述前进档切换至所述倒退档的第一档位切换指令时，将所述当前档位切换至所述倒退档； 确定车辆前轴转速和车辆后轴转速之间的第一差值绝对值； 在所述第一差值绝对值小于第一预设转速差值的情况下，确定所述目标过热报警策略为所述前进档过热报警策略； 或者， 在所述当前档位为所述倒退档的情况下，若所述当前摩擦片温度超过所述倒退档过热报警提示值，控制仪表提示摩擦片过热报警信息； 当接收到由所述倒退档切换至所述前进档的第二档位切换指令时，将所述当前档位切换至所述前进档； 确定车辆前轴转速和车辆后轴转速之间的第二差值绝对值； 在所述第二差值绝对值不小于第二预设转速差值的情况下，获取所述第二差值绝对值不小于第二预设转速差值的第二持续时间； 当所述第二持续时间未达到第二持续时间阈值时，确定所述目标过热报警策略为所述倒退档过热报警策略。

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