中国重汽集团济南动力有限公司程永增获国家专利权
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龙图腾网获悉中国重汽集团济南动力有限公司申请的专利一种自动化AGV小车及其在车辆装配中的使用方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119284007B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310833538.X,技术领域涉及:B62D63/04;该发明授权一种自动化AGV小车及其在车辆装配中的使用方法是由程永增;周广良;葛晓彤;巩志波;胡春雨;陈东旭;孙运平;王岩;卫舰;邢禹鹏设计研发完成,并于2023-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动化AGV小车及其在车辆装配中的使用方法在说明书摘要公布了:本发明涉及汽车装配生产线技术领域,具体是一种自动化AGV小车,包括车头、举升翻转机构、电控模块、变距机构和车尾,所述车头和车尾牵引所述举升翻转机构、电控模块、变距机构移动;所述举升翻转机构包括举升用的升降台Ⅰ和一对可翻转的夹臂,所述夹臂均转动安装在升降台Ⅰ以张开向外翻转;电控模块内设有为小车供电UPS电源和TPM管理设备;所述变距机构包括前支撑台和后支撑台,所述前支撑台和后支撑台均可前后纵向滑动平移以改变前后夹持轴距。使用上述自动化AGV小车,可以实现皮卡和轻卡进行装配。
本发明授权一种自动化AGV小车及其在车辆装配中的使用方法在权利要求书中公布了:1.一种自动化AGV小车,其特征在于:包括车头1、举升翻转机构2、电控模块3、变距机构4和车尾5,所述车头1和车尾5牵引所述举升翻转机构2、电控模块3、变距机构4移动; 所述举升翻转机构2包括举升用的升降台Ⅰ23、一对可翻转的夹臂24和一对安装在升降台Ⅰ23的翻转丝杠螺母件28,所述夹臂24均转动安装在升降台Ⅰ23以张开向外翻转;每个所述翻转丝杠螺母件28中的丝杠横向设置、螺母通过两组连杆26与对应夹臂24组合成四杆机构; 电控模块3内设有为小车供电UPS电源31和TPM管理设备32; 所述变距机构4包括前支撑台46、后支撑台44和升降台Ⅱ43,所述前支撑台46和后支撑台44均可前后纵向滑动平移以改变前后夹持轴距;所述后支撑台44设为可横向开合的一对支撑臂以改变夹持宽度;所述前支撑台46和后支撑台44分别安装在升降台Ⅱ43上;所述前支撑台46由变距丝杠螺母件45带动实现纵向平移,所述后支撑台44由减速电机配合直线轴承实现纵向平移,所述后支撑台44的支撑臂由变宽丝杠螺母件47带动实现横向开合。
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