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龙图腾网获悉普天物流技术有限公司;贵阳普天物流技术有限公司申请的专利一种接力式垂直分拣机的自动调度方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119284413B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411636654.3，技术领域涉及：B65G1/137；该发明授权一种接力式垂直分拣机的自动调度方法是由王成;杜春瑞;冯世昌;杨秀鑫;张杰;王培山设计研发完成，并于2024-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种接力式垂直分拣机的自动调度方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种接力式垂直分拣机的自动调度方法，载货信号为提升机轿厢取货位置有货物时电子元器件发出的信号，任务号为提升机轿厢空闲状态时分配的标识号，包括以下步骤：S1、检查：获取送货任务信息，循环检查各取货位置是否有载货信号；S2、寻找任务号；S3、下发取货指令：向任务号对应的提升机轿厢发送取货指令并同步开启取货控制流程，将对应任务号解开同步锁并销除；取货指令包括取货位置、目标位置；S4、自动运送；S5、放货复位。本发明在同一井道内使用多台垂直分拣机进行接力传输，有效提高传输效率，从而提高传输效率，实现更加精准的进行设备控制，对提升机实现自动调度，避免通过上位机进行调度带来的多环节影响。

本发明授权一种接力式垂直分拣机的自动调度方法在权利要求书中公布了：1.一种接力式垂直分拣机的自动调度方法，其特征在于：载货信号为提升机轿厢取货位置有货物时电子元器件发出的信号，任务号为提升机轿厢空闲状态时分配的标识号，包括以下步骤： S1、检查：获取送货任务信息，循环检查各取货位置是否有载货信号； S2、寻找任务号：对于有载货信号的取货位置，遍历计算查询距离最近的任务号，对距离最近的任务号开启同步锁； S3、下发取货指令：向任务号对应的提升机轿厢发送取货指令并同步开启取货控制流程，将对应任务号解开同步锁并销除；取货指令包括取货位置、目标位置； S4、自动运送：提升机轿厢根据取货指令进入取货控制流程，先行进到取货位置停车，再进行上货，然后提升机轿厢移动至相对近位停车；相对近位为目标位置和最大范围位置中较近的位置； S5、放货复位：如相对近位为目标位置，则进行下货；如相对近位为最大范围位置，则以当前提升机轿厢发出载货信号以待其他提升机轿厢到达下货位置，再进行接货，然后移动至初始位置并设置任务号。

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