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龙图腾网获悉东南大学申请的专利一种CAV专用车道部署策略双层优化设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119293923B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411476467.3，技术领域涉及：G06F30/13；该发明授权一种CAV专用车道部署策略双层优化设计方法是由王炜;龙薇一;金坤;赵德;华雪东设计研发完成，并于2024-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种CAV专用车道部署策略双层优化设计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种CAV专用车道部署策略双层优化设计方法，涉及智能网联环境下的交通网络计算机技术领域，构建智能网联拓展网络；构建考虑包括CAV比例和车头时距参数的路段阻抗函数，构建CAV用户和HV用户的出行成本函数；构建智能网联扩展网络交通承载力的双层优化模型；形成CAV专用车道部署策略的双层优化模型；将非线性的用户均衡UE交通分配模型转化为线性化的用户均衡UE交通分配模型；对非线性的路段阻抗函数进行线性化处理得到混合整数线性规划形式的CAV专用车道部署策略双层优化模型；求解混合整数线性规划形式的CAV专用车道部署策略双层优化模型，得到城市路网CAV专用车道部署策略的设计结果。本方法能找到最优部署方案。

本发明授权一种CAV专用车道部署策略双层优化设计方法在权利要求书中公布了：1.一种CAV专用车道部署策略双层优化设计方法，其特征在于，包括： 构建包括常规车道、CAV专用车道备选弧段的智能网联拓展网络； 构建考虑包括CAV比例和车头时距参数的路段阻抗函数，其中，车头时距参数包括HV-HV，HV-CAV、CAV-CAV、CAV-HV四种情况，HV-HV表示前后两车均为HV，HV-CAV表示后车为HV且前车为CAV，CAV-CAV表示前后两车均为CAV，CAV-HV表示后车为CAV且前车为HV； 考虑时间价值成本和燃料费用成本，构建CAV用户和HV用户的出行成本函数； 构建智能网联扩展网络交通承载力的双层优化模型，双层优化模型包括上层优化模型和下层优化模型，上层优化模型以路网承载的出行需求最大化为目标，下层优化模型是以出行成本函数的积分的累加值最小化为目标的用户均衡UE交通分配模型； 在构建的交通路网承载力双层优化模型中引入CAV专用车道部署约束条件，CAV专用车道部署约束条件包括CAV市场占比、HV用户潜在不公平因素和CAV专用车道建设成本，形成CAV专用车道部署策略的双层优化模型； 通过引入足够大的值和二元0-1变量，将非线性的用户均衡UE交通分配模型转化为线性化的用户均衡UE交通分配模型； 对非线性的路段阻抗函数进行线性化处理得到混合整数线性规划形式的CAV专用车道部署策略双层优化模型； 利用数学优化标准求解器求解混合整数线性规划形式的CAV专用车道部署策略双层优化模型，得到城市路网CAV专用车道部署策略的设计结果； 构建包括常规车道、CAV专用车道备选弧段的智能网联拓展网络；具体如下： 步骤S1.1、定义基础路网中的弧段元素，为弧段元素的集合，每条弧段的车道数为，基本通行能力为，自由流行程时间为，混合交通包括CAV和HV两种出行方式，混合交通表达为，M为出行方式的集合，m为M包含的元素； 步骤S1.2、弧段元素扩展出一条CAV专用车道备选弧段，形成备选弧段集合； 步骤S1.3、对每条引入0-1变量，若则CAV专用车道备选弧段设置为CAV专用车道，否则弧段未设置为CAV专用车道； 步骤S1.4、通过步骤S1.1-步骤S1.3形成一个智能网联扩展网络，所有弧段属于智能网联扩展网络弧段集合A，表达为： ； 其中，a为智能网联扩展网络中的所有弧段； 构建考虑CAV比例和车头时距参数的路段阻抗函数，具体步骤如下： 步骤S2.1、引入参数表示弧段交通流量的CAV比例，表达为： ； 其中，为弧段的CAV交通流量，为弧段出行方式m的交通流量； 步骤S2.2、引入路段阻抗函数的修正系数，表示为： ； 其中，、、分别为CAV-CAV、CAV-HV、HV-CAV行驶模式相对于HV-HV行驶模式的车头时距系数，为CAV车队规模； 步骤S2.3、结合步骤S2.2的修正系数，美国联邦公路局BPR函数形式下的混合交通流路段阻抗函数为： ； 其中，为的自由流通行时间，为弧段的基本通行能力，和分别为弧段的CAV和HV交通流量，和为弧段的CAV和HV交通流量，为弧段的车道数，和为BPR函数的参数，和分别为弧段和弧段的阻抗函数。

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