广东电网有限责任公司谢卓均获国家专利权
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龙图腾网获悉广东电网有限责任公司申请的专利一种相机空间三角化数据处理方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119295556B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411333772.7，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权一种相机空间三角化数据处理方法及装置是由谢卓均;李端姣;刘高;李昌煜;廖如超;林俊省;郭锦超;曾懿辉;郑志豪;刘伟聪;陈作开设计研发完成，并于2024-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种相机空间三角化数据处理方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种相机空间三角化数据处理方法及装置，获取标定场景的若干特征点对；根据若干特征点对，对多层感知机模型执行模型优化操作，在误差值收敛后，输出多层感知机模型的模型参数作为待标定相机的三角化参数；通过非线性最小二乘优化工具对至多层感知机模型的模型参数进行优化。本发明通过多层感知机模型，将失真二维图像数据非线性转化为去畸变二维图像数据，基于去畸变二维数据获得的三角化三维数据，实现了相机三角化变换的非线性变换；通过构建三角化三维数据与三维点云数据之间的损失函数进行模型参数调整，提高了三角化参数输出的准确性，进而提高了相机三角化精度。
本发明授权一种相机空间三角化数据处理方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种相机空间三角化数据处理方法，其特征在于，包括： 获取标定场景的若干特征点对；其中，所述特征点对包括：三维点云数据以及对应的二维图像数据；所述二维图像数据由待标定相机在所述标定场景拍摄； 根据若干特征点对，对多层感知机模型执行模型优化操作，在误差值收敛后，输出多层感知机模型的模型参数作为待标定相机的三角化参数； 其中，所述模型优化操作具体为： 在未执行模型优化操作的特征点对中选取一目标特征点对，将所述目标特征点对中的二维图像数据进行失真化，获得失真二维图像数据，将失真二维图像数据输入至多层感知机模型中，获得去畸变二维图像数据； 将所述去畸变二维图像数据输入至三角化计算矩阵，获得三角化三维数据； 将目标特征点对中的二维图像数据对应的三角化三维数据与三维点云数据代入损失函数中，计算误差值，并以误差值收敛为目标，通过非线性最小二乘优化工具对至多层感知机模型的模型参数进行优化。
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