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龙图腾网获悉中国兵器装备集团自动化研究所有限公司申请的专利一种四足机器人电池保护系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119297485B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411370335.2，技术领域涉及：H01M10/635；该发明授权一种四足机器人电池保护系统是由王新科;毛清华;李振宁;陈欣;姜泽超;周锡峰;吴旭峰;范力赫;胡夏祥设计研发完成，并于2024-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种四足机器人电池保护系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种四足机器人电池保护系统，涉及机器人技术领域，该系统可以利用温度传感器的实时监测作用，以实时获取电池及环境当前的温度数据，并配合转移泵对于导热流体、隔热流体进行相应转移，以及通过回流泵对于导热流体、隔热流体的转移，从而实现在低温环境下对电池进行保温，在电池过热情况下对电池导热散热的使用目的。通过监测机器人作业环境温度并对电池进行保温或降温处理，增加了电池的续航能力以及避免电池过热。且可结合对电量和温度的实时监控，以及反馈警报装置，在电池出现意外状况时反馈至后台终端或工作人员处理；对于四足机器人意外进行复杂且信号无覆盖区域时，可通过物理定位组件便于工作人员追踪和找回。

本发明授权一种四足机器人电池保护系统在权利要求书中公布了：1.一种四足机器人电池保护系统，其特征在于，包括： 壳体，所述壳体的内部设置有电池槽、第一收纳腔以及第二收纳腔；所述电池槽内用于放置电池并使所述电池与所述壳体之间形成中空的控温层，所述第一收纳腔用于容置隔热流体，所述第二收纳腔用于容置导热流体；所述第一收纳腔通过第一管道以及第二管道与所述控温层导通，所述第二收纳腔通过第三管道以及第四管道与所述控温层导通；所述第一管道上设置有第一转移泵，所述第二管道上设置有第一回流泵，所述第三管道上设置有第二转移泵，所述第四管道上设置有第二回流泵； 检测模块，所述检测模块包括第一温度传感器，所述第一温度传感器设置于所述控温层与所述壳体之间，所述第一温度传感器用于检测环境温度； 控制模块，所述控制模块与所述第一转移泵、所述第二转移泵、所述第一回流泵、所述第二回流泵以及所述第一温度传感器可通信相连； 所述控制模块用于执行以下操作： 接收所述第一温度传感器采集到的实时环境温度值，判断所述实时环境温度值与预设环境温度值的大小关系； 确定所述实时环境温度值小于所述预设环境温度值后，控制所述第一转移泵开启通过所述第一管道使所述隔热流体充填所述控温层达到隔热的目的，并在隔热完成后控制所述第一回流泵开启通过所述第二管道使所述隔热流体回流至所述第一收纳腔； 确定所述实时环境温度值大于所述预设环境温度值后，控制所述第二转移泵开启使所述导热流体充填所述控温层达到导热的目的，并在导热完成后控制所述第二回流泵开启通过所述第四管道使所述导热流体回流至所述第二收纳腔。

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