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龙图腾网获悉广州大学申请的专利感知区域的信息采集方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119299979B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411375271.5，技术领域涉及：H04W4/38；该发明授权感知区域的信息采集方法及相关设备是由黄高飞;林景来;唐冬;赵赛;郑晖设计研发完成，并于2024-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本感知区域的信息采集方法及相关设备在说明书摘要公布了：本申请实施例提出的感知区域的信息采集方法及相关设备，感知区域包括多个传感器节点和至少一个障碍物，方法应用于无人机，方法包括：获取无人机的起始位置和终点位置，以及获取每个传感器节点的节点位置和至少一个障碍物的整体障碍物信息；基于节点位置和整体障碍物信息生成从起始位置到终点位置的多个安全运行空间；获取平滑优化模型，按照无人机的飞行顺序，逐一在每个安全运行空间中，获取无人机的运行参数，以及获取无人机与传感器节点之间的数据交互参数，求解平滑优化模型得到阶段优化控制点，并根据阶段优化控制点控制无人机进行数据采集，在有效地提高了无人机在感知区域内进行信息采集的可靠性、运行安全性以及平滑性。

本发明授权感知区域的信息采集方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种感知区域的信息采集方法，其特征在于，所述感知区域包括多个传感器节点和至少一个障碍物，所述方法应用于无人机，所述方法包括： 获取所述无人机的起始位置和终点位置，以及获取每个传感器节点的节点位置和至少一个障碍物的整体障碍物信息； 基于所述节点位置和所述整体障碍物信息生成从所述起始位置到终点位置的多个安全运行空间； 获取平滑优化模型，所述平滑优化模型包括数据获取约束和平滑优化目标函数； 按照无人机的飞行顺序，逐一在每个所述安全运行空间中，获取所述无人机的运行参数，以及获取所述无人机与所述传感器节点之间的数据交互参数，基于所述运行参数和所述数据交互参数，求解所述平滑优化模型得到阶段优化控制点，并根据所述阶段优化控制点控制所述无人机进行数据采集； 所述获取平滑优化模型，包括： 获取运行变量参数、数据交互变量参数和控制点参数； 基于所述运行变量参数和所述控制点参数生成贝塞尔运行轨迹函数，并基于所述贝塞尔运行轨迹函数生成所述平滑优化目标函数； 基于所述数据交互变量参数和所述贝塞尔运行轨迹函数生成信道容量函数，并基于所述信道容量函数和所述数据交互变量参数生成所述数据获取约束； 基于所述控制点参数、所述平滑优化目标函数以及所述数据获取约束生成所述平滑优化模型。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州大学，其通讯地址为：510006 广东省广州市大学城外环西路230号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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