买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉成都愿景仿视科技有限公司申请的专利一种基于多机协同的无人机动态组网方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119300049B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411329269.4，技术领域涉及：H04W16/18；该发明授权一种基于多机协同的无人机动态组网方法是由郑幸;罗炜;曾炜;庞顺顺设计研发完成，并于2024-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多机协同的无人机动态组网方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多机协同的无人机动态组网方法，涉及无人机组网技术领域。包括：任务数据备份：将需要发布的任务输送至任务储存模块，并将任务数据在任务储存模块中进行复制，得到任务数据项；动态信号连接：基于交互方式，目标无人机将任务数据项发送至少两个空闲无人机，同时基于需求无人机的任务数据需求，将任务数据发送至需求无人机，对任务数据进行备份发送保存。本发明当需求无人机或者是任务无人机在接收任务或者是发送任务的过程中出现故障，在替换无人机到达之后，基于替换无人机的信号范围，将接收过任务数据的空闲无人机作为还原点，并将任务从任务临时储存模块中还原至替换无人机的任务临时储存模块。

本发明授权一种基于多机协同的无人机动态组网方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多机协同的无人机动态组网方法，其特征在于，包括： 任务数据备份：将需要发布的任务输送至任务储存模块，并将任务数据在任务储存模块中进行复制，得到任务数据项； 动态信号连接：基于交互方式，目标无人机将任务数据项发送至少两个空闲无人机，同时基于需求无人机的任务数据需求，将任务数据发送至需求无人机，对任务数据进行备份发送保存，提供更强的保护效果； 动态信号延展：基于延展方式，在空闲无人机获取到任务数据时，对任务数据进行延展，从而可对任务数据进行更完善的备份保护，并通过清理方式对无人机的任务储存模块进行清理，保证任务储存模块的空间占用率； 任务数据恢复：需求无人机故障时，由替换需求无人机进行替换，并在替换需求无人机抵达的过程中，目标无人机也故障时，由替换目标无人机进行替换，空闲无人机通过恢复方式将获取到的任务数据恢复至替换目标无人机，基于二次备份方法，替换目标无人机重新对任务数据进行备份以及发送； 所述交互方式包括： 步骤一：范围确定，获取目标无人机的信号范围，得到信号范围项，并获取信号范围项内的空闲无人机，设为第一信号发射点，得到第一信号发射点集，第一信号发射点集至少包括一个第一信号发射点； 步骤二：需求点确定，获取信号范围项内需求无人机的数量信息，设为第二信号发射点，得到第二信号发射点集，第二信号发射点集至少包括一个第二信号发射点； 步骤三：复制确定，基于第一信号发射点集以及第二信号发射点集的数量，在任务储存模块中对任务数据进行相同数量的复制，得到任务数据集； 步骤四：任务发送，基于第一信号发射点集以及第二信号发射点集的位置信息，将复制完成的任务数据集发送至第一信号发射点集以及第二信号发射点集的任务储存模块内。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人成都愿景仿视科技有限公司，其通讯地址为：610000 四川省成都市天府新区华阳街道祥鹤四街418号1栋24层1-12号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。