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龙图腾网获悉镇江中船日立造船机械有限公司申请的专利一种用于深熔焊的升降变位机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119304498B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411755673.8，技术领域涉及：B23K37/053；该发明授权一种用于深熔焊的升降变位机是由杨雪冰;戴国洪设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于深熔焊的升降变位机在说明书摘要公布了：本发明涉及升降变位机技术领域，具体为一种用于深熔焊的升降变位机，包括待焊组件、设置在待焊组件外的焊件夹持机构、安装在焊件夹持机构上的旋转组件、活动安装在旋转组件上的翻转机构以及安装在翻转机构和焊件夹持机构上的校准组件；所述翻转机构包括助转组件；所述助转组件包括摇臂、活动安装在摇臂上的机箱以及安装在机箱内的电机。通过将多个工件统一堆叠在旋转组件上，当深焊机器人控制焊条靠近多个工件时，被夹装的多个工件便可裸露足够焊条伸入的空隙，同时焊条对多个工件进行多角度焊接时，该装置也不会造成焊条对多个工件的焊接造成阻碍。

本发明授权一种用于深熔焊的升降变位机在权利要求书中公布了：1.一种用于深熔焊的升降变位机，包括待焊组件400，其特征在于，还包括设置在待焊组件400外的焊件夹持机构500、安装在焊件夹持机构500上的旋转组件300、活动安装在旋转组件300上的翻转机构100以及安装在翻转机构100和焊件夹持机构500上的校准组件200； 所述翻转机构100包括助转组件120； 所述助转组件120包括摇臂121、第一齿轴123、第二齿轴125和液压件127，活动安装在摇臂121上的机箱180以及安装在机箱180内的电机190、活动安装在摇臂121内的固定轴110、安装在固定轴110上的固定齿轴130、安装在摇臂121内部的轴套140、安装在轴套140内部的偏转齿轴150、传动连接于偏转齿轴150上的链条160以及安装在摇臂121内部的两个第一轴承170； 所述液压件127内液压子杆的外端固定安装有夹头； 所述摇臂121整体呈L形结构，且摇臂121的外部开设有两处对称分布的滑道，所述机箱180顶部的两个滑板适配贯穿至两处滑道内，且第一齿轴123位于摇臂121的上端，第二齿轴125位于摇臂121下端； 所述校准组件200包括固定安装在摇臂121顶部的两个竖杆210、固定安装在两个竖杆210顶部的加强环220以及安装在加强环220中部的垫脚230； 所述旋转组件300包括传动于电机190的齿轮盘320、安装在齿轮盘320内的基座310以及设置在基座310顶部的底座340，所述底座340顶部的转盘内开设有环槽； 所述焊件夹持机构500包括安装在底座340顶部的主密封环510、活动安装在底座340外部的第一旋转环520、安装在第一旋转环520内的两个束紧拉杆530、固定安装在两个所述束紧拉杆530顶部的第二旋转环540，所述第一旋转环520和第二旋转环540的外部均安装有对称分布的凸起端板，所述束紧拉杆530底部的螺纹段安装有螺母； 将两个束紧拉杆530底部的螺纹段贯穿至第一旋转环520外部的两个凸起端板内，并利用螺帽锁紧，当电机190启动并运行时，其内部传动轴上的齿轮片便会预先对齿轮盘320进行助转，当基座310和齿轮盘320旋转完成后，液压件127内的液压子杆便会带动机箱180进行收缩，直至电机190内的齿轮片啮合传动第二齿轴125。

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