广州汽车集团股份有限公司黄培根获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉广州汽车集团股份有限公司申请的专利一种车辆轨迹预测方法及其装置、存储介质、电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119305581B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310858872.0，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权一种车辆轨迹预测方法及其装置、存储介质、电子设备是由黄培根;张坤雷;冯家辉;陈学文设计研发完成，并于2023-07-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车辆轨迹预测方法及其装置、存储介质、电子设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种车辆轨迹预测方法及其装置、存储介质、电子设备，包括：获取目标车辆的历史轨迹信息，并根据所述历史轨迹信息确定所述目标车辆的运动场景；根据所述运动场景预测所述目标车辆的未来轨迹；其中，当所述运动场景是直行或变道时，根据所述历史轨迹信息和预设的规则模型预测所述目标车辆的未来轨迹；当所述运动场景是转弯或掉头时，获取车道线信息，根据所述历史轨迹信息、车道线信息获得多通道图像，并将所述多通道图像输入利用预先训练好的深度学习神经网络进行处理以预测所述目标车辆的未来轨迹，能够在保证预测精度的前提下有效降低推理耗时和提高预测稳定性。
本发明授权一种车辆轨迹预测方法及其装置、存储介质、电子设备在权利要求书中公布了：1.一种车辆轨迹预测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标车辆的历史轨迹信息，并根据所述历史轨迹信息确定所述目标车辆的运动场景；所述历史轨迹信息包括目标车辆在世界坐标系中的多个历史位置坐标及其对应的时刻；所述历史位置坐标包括横坐标和纵坐标； 根据所述运动场景预测所述目标车辆的未来轨迹；其中，当所述运动场景是直行或变道时，根据所述历史轨迹信息和预设的规则模型预测所述目标车辆的未来轨迹；当所述运动场景是转弯或掉头时，获取车道线信息，根据所述历史轨迹信息、车道线信息获得多通道图像，并将所述多通道图像输入利用预先训练好的深度学习神经网络进行处理以预测所述目标车辆的未来轨迹。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州汽车集团股份有限公司，其通讯地址为：511434 广东省广州市番禺区化龙镇金山大道东668号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励