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龙图腾网获悉深圳技术大学申请的专利多式联运网络中面向换乘协调的时刻表调整方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119313086B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411378934.9，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权多式联运网络中面向换乘协调的时刻表调整方法及设备是由宫磊;韩鹏飞;雷天;罗钦;曾银莲;林国勇设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本多式联运网络中面向换乘协调的时刻表调整方法及设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种多式联运网络中面向换乘协调的时刻表调整方法及设备，方法包括获取待优化公共交通网络的关键控制点集以及公交线路运行数据，并基于关键控制点集以及公交线路运行数据求解所述时刻表调整目标函数，以对公共交通网络的时刻表进行调整。本申请实施例一方面将公交车在道路运行中的不确定性转化为公交车在道路运行的不确定运行时间，通过司机自我恢复行为和松弛时间来消融公交车在道路运行中的不确定性，提高了优化后时刻表与实际情况的符合度；另一方面将客流数据纳入时刻表调整目标函数，考虑了因车辆承载能力限制而造成的乘客滞留等情况，更加符合真实情况，提升了公交车与地铁之间的衔接。

本发明授权多式联运网络中面向换乘协调的时刻表调整方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种多式联运网络中面向换乘协调的时刻表调整方法，其特征在于，所述多式联运网络中面向换乘协调的时刻表调整方法具体包括： 预先构建时刻表调整目标函数； 获取待优化公共交通网络的关键控制点集以及公交线路运行数据； 基于关键控制点集以及公交线路运行数据求解所述时刻表调整目标函数，以对公共交通网络的时刻表进行调整，其中，所述时刻表调整目标函数为： Minz＝[Fdev,Ftransfer] 其中，Fdev表示以松弛时间为约束的时刻表偏差优化目标，Ftransfer表示可换乘关键控制点的换乘时间优化目标，SSDIi,t,p表示公交车线路i上的班次t在关键控制点p的随机时刻表偏差指数，γ表示折减因子，β1,β2表示司机在关键控制点p的早到和晚到惩罚系，表示公交车线路i上的班次t在关键控制点p的时刻表偏差，表示公交车线路i上的班次t在关键控制点p的调整后时刻表偏差，表示公交车线路i上的班次t在关键控制点p-1和关键控制点p之间的实际到达时间，表示公交车线路i上的班次t在关键控制点p-1和关键控制点p之间的松弛时间，αi,t,p-1,p表示司机在关键控制点p-1和关键控制点p之间对车辆时刻表偏差的恢复时间，表示司机在关键控制点p-1和关键控制点p之间对车辆时刻表偏差的恢复系数，Tmax,Tmin表示松弛时间的最大值和最小值，表示关键控制点集，表示公交车线路i的班次集，表示公交车线路集合，E表示期望，表示乘客在线路i的班次t在关键控制点p从地铁换乘到公交车的等待时间，表示乘客在线路i的班次t在关键控制点p从公交车换乘到地铁的等待时间，表示乘客在线路i的班次t在关键控制点p从地铁换乘到公交车的基本时间差值，表示乘客在线路i的班次t在关键控制点p从公交车换乘到地铁的基本时间差值，表示公交车线路i上的班次t在关键控制点p-1和关键控制点p之间的计划运行时间，表示公交车线路i上的班次t在关键控制点p的优化后计划到达时间，表示公交车线路i上的班次t在关键控制点p的停留时间，表示地铁线路的发车间隔，表示地铁线路在关键控制点p的末班车到达时间，WT表示乘客换乘的平均步行时间，TCCP表示可换乘的关键控制点集，TCi表示公交车线路i的半周期时间，表示公交车线路i的半周期时间的最大值和最小值。

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