上海联影医疗科技股份有限公司杨克克获国家专利权
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龙图腾网获悉上海联影医疗科技股份有限公司申请的专利医学影像的血管跟踪方法、手术路径的规划方法和系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119318543B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310878414.3,技术领域涉及:A61B90/00;该发明授权医学影像的血管跟踪方法、手术路径的规划方法和系统是由杨克克;曹拓宇;黄彦琦;张政设计研发完成,并于2023-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本医学影像的血管跟踪方法、手术路径的规划方法和系统在说明书摘要公布了:本发明公开一种医学影像的血管跟踪方法、手术路径的规划方法和系统,该血管跟踪方法包括:获取同一检测对象的造影剂血管图像和非造影剂血管图像;对造影剂血管图像进行处理,确定造影剂血管图像的背景区域和造影剂血管图像的血管区域;根据造影剂血管图像的背景区域和造影剂血管图像的血管区域,构建运动模型;利用运动模型,在非造影剂血管图像中确定预测血管区域。本发明利用XR图像序列且无需任何时相信息,结合在显影的图像上血管随呼吸心跳运动的情况,在血管不显影的图像上准确预测血管位置。
本发明授权医学影像的血管跟踪方法、手术路径的规划方法和系统在权利要求书中公布了:1.一种医学影像的血管跟踪方法,其特征在于,所述血管跟踪方法包括: 获取同一检测对象的造影剂血管图像和非造影剂血管图像; 对所述造影剂血管图像进行处理,确定所述造影剂血管图像的背景区域和所述造影剂血管图像的血管区域; 根据所述造影剂血管图像的背景区域和所述造影剂血管图像的血管区域,构建运动模型;所述运动模型反应不同帧间所述造影剂血管图像的所述血管区域和所述背景区域的运动关系矩阵; 利用所述运动模型,在所述非造影剂血管图像中确定预测血管区域。
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