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龙图腾网获悉三一海洋重工有限公司申请的专利堆场走槽的安全检测方法、系统、场桥及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119320105B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411440951.0，技术领域涉及：B66C15/04；该发明授权堆场走槽的安全检测方法、系统、场桥及介质是由王艳宾;陈旺设计研发完成，并于2024-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本堆场走槽的安全检测方法、系统、场桥及介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种堆场走槽的安全检测方法、系统、场桥及介质，涉及自动化技术领域。该方法应用于雷达检测系统，雷达检测系统分别与吊具的可编程逻辑控制器PLC，以及设置在所述吊具短边的3D雷达通信连接。该方法响应于PLC发送的锁信号，根据锁信号确定吊具的当前状态，吊具的当前状态包括吊具不载箱和吊具载箱；检测处理模块，用于根据3D雷达发送的点云数据，确定吊具的当前状态对应的安全检测区域点云；根据安全检测区域点云，对吊具进行堆场走槽的安全检测。本申请的方法，可以避免安全检测盲区，提高了堆场走槽的安全检测的效果和效率。

本发明授权堆场走槽的安全检测方法、系统、场桥及介质在权利要求书中公布了：1.一种堆场走槽的安全检测方法，其特征在于，应用于雷达检测系统，所述雷达检测系统分别与吊具的可编程逻辑控制器PLC，以及设置在所述吊具短边的3D雷达通信连接，所述方法包括： 响应于PLC发送的锁信号，根据所述锁信号确定所述吊具的当前状态，所述吊具的当前状态包括吊具不载箱和吊具载箱； 根据所述3D雷达发送的点云数据，确定所述吊具的当前状态对应的安全检测区域点云； 根据所述安全检测区域点云，对所述吊具进行堆场走槽的安全检测； 所述根据所述3D雷达发送的点云数据，确定所述吊具的当前状态对应的安全检测区域点云，包括： 根据预设的统一坐标系，对所述3D雷达发送的点云数据进行坐标旋转变换，得到标准点云数据，所述统一坐标系的Z轴垂直于地面； 根据所述标准点云数据，确定安全检测区域的目标侧的点云位置，所述目标侧包括前侧、后侧、左侧和右侧； 根据所述吊具的当前状态、所述吊具的本体高度以及预设的第三距离，确定安全检测区域的下侧点云位置； 根据所述目标侧的点云位置以及所述下侧点云位置，确定所述吊具的当前状态对应的安全检测区域点云； 所述根据所述标准点云数据，确定安全检测区域的目标侧的点云位置，包括： 若目标侧为左侧或右侧，根据所述标准点云数据，确定所述吊具的目标侧邻贝箱的对侧边点云；根据所述对侧边点云以及预设的第一距离，确定安全检测区域的目标侧点云位置； 若目标侧为前侧或后侧，根据所述标准点云数据，确定所述吊具的目标侧邻排箱的对侧边点云；根据所述对侧边点云以及预设的第二距离，确定安全检测区域的目标侧点云位置。

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