浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司于景超获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司申请的专利车辆变道的控制方法、装置、设备、介质及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119329529B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411760369.2，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权车辆变道的控制方法、装置、设备、介质及车辆是由于景超;肖文;朱景海;李欣静设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆变道的控制方法、装置、设备、介质及车辆在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车辆变道的控制方法、装置、设备、介质及车辆，方法包括在检测到到位于第一车辆前方的第二车辆发生变道行为的情况下，获取目标场景特征，根据所述目标场景特征，确定与所述第二车辆所处的变道场景相匹配的目标人为驾驶经验信息，根据所述目标人为驾驶经验信息生成变道决策结果，根据所述变道决策结果执行所述第一车辆的变道控制。本申请能够提升车辆自主变道控制的体验，降低车辆发生无效变道的几率。
本发明授权车辆变道的控制方法、装置、设备、介质及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆变道的控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 在检测到位于第一车辆前方的第二车辆发生变道行为的情况下，获取目标场景特征，其中，所述第二车辆为所述第一车辆前方发生变道行为的车辆，所述目标场景特征用于指示所述第二车辆所处的变道场景； 根据所述目标场景特征，确定与所述第二车辆所处的变道场景相匹配的目标人为驾驶经验信息，所述目标人为驾驶经验信息用于描述符合预设驾驶逻辑的目标人为驾驶经验； 根据所述目标人为驾驶经验信息生成变道决策结果，所述变道决策结果用于依据所述目标人为驾驶经验，指示所述第一车辆是否发生变道行为以及在发生变道行为的情况下的变道方向； 根据所述变道决策结果执行所述第一车辆的变道控制。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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