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龙图腾网获悉深圳赛动智造科技有限公司申请的专利一种核素药自动分装设备及其工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119329814B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411502898.2，技术领域涉及：B65B3/00；该发明授权一种核素药自动分装设备及其工作方法是由熊超;刘沐芸;曾祥林;武小勇设计研发完成，并于2024-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种核素药自动分装设备及其工作方法在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种核素药自动分装设备及其工作方法，该设备包括：分装室、机械臂、贴标装置、灯检装置、开关盖及拔针头机构、暂存定位托盘、母液管路对接装置、自动注液机构、压盖机构以及活度检测机构；所述清洗装置、贴标装置、灯检装置、开关盖及拔针头机构、暂存定位托盘、母液管路对接装置、自动注液机构、压盖机构以及活度检测机构分别安装在所述分装室内；所述机械臂上连接有夹取组件。通过实施本发明实施例的设备可实现降低耗材使用和人工操作的复杂性。

本发明授权一种核素药自动分装设备及其工作方法在权利要求书中公布了：1.一种核素药自动分装设备，其特征在于，包括：分装室、机械臂、贴标装置、灯检装置、开关盖及拔针头机构、暂存定位托盘、母液管路对接装置、自动注液机构、压盖机构以及活度检测机构；所述贴标装置、灯检装置、开关盖及拔针头机构、暂存定位托盘、母液管路对接装置、自动注液机构、压盖机构以及活度检测机构分别安装在所述分装室内；所述机械臂上连接有夹取组件； 所述分装室内设有上料腔、注液压盖活检腔以及贴标灯检回收腔，所述机械臂的个数为至少两个，其中一个所述机械臂设置在所述注液压盖活检腔内，另一个所述机械臂设置在所述贴标灯检回收腔内，所述贴标装置、灯检装置、开关盖及拔针头机构分别放置在所述贴标灯检回收腔内，所述母液管路对接装置、自动注液机构、压盖机构以及活度检测机构分别放置在所述注液压盖活检腔内，所述注液压盖活检腔与所述贴标灯检回收腔之间通过传输通道连通； 所述自动注液机构包括：分装底板、丝杆注液组件、放置底座以及取胶塞组件，所述放置底座位于所述丝杆注液组件的下方，所述取胶塞组件位于所述丝杆注液组件的一侧，所述机械臂、丝杆注液组件、放置底座分别安装在所述分装底板上；所述分装底板放置于所述分装室内； 所述丝杆注液组件包括一级电机丝杆模组、二级电机丝杆模组、模组转接座、注射器夹持座、注射器夹持组件、拉杆夹爪固定座以及拉杆夹持组件，所述一级电机丝杆模组安装在所述分装底板上，所述二级电机丝杆模组通过所述模组转接座与所述一级电机丝杆模组连接；所述注射器夹持组件通过所述注射器夹持座连接在所述二级电机丝杆模组的下方，所述拉杆夹持组件通过所述拉杆夹爪固定座连接在所述二级电机丝杆模组上，所述拉杆夹持组件位于所述注射器夹持座的上方；所述注射器夹持座远离所述二级电机丝杆模组的一侧朝靠近所述二级电机丝杆模组的方向凹陷，形成开口槽。

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