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龙图腾网获悉中电海康集团有限公司申请的专利一种磁编码器正交误差自适应补偿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119334392B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411410056.4，技术领域涉及：G01D18/00；该发明授权一种磁编码器正交误差自适应补偿方法是由卜子容;娄琪设计研发完成，并于2024-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种磁编码器正交误差自适应补偿方法在说明书摘要公布了：本发明属于电机控制技术领域，公开了一种磁编码器正交误差自适应补偿方法，本发明判断校正系数是否为空，若为空，则执行校正系数标定流程；否则进入单采样点校正系数验证流程。本发明无需设计硬件反馈电路，可直接对磁编码器采集的正余弦信号进行数字化处理，实现在未知信号频率的情况下的正交误差自适应补偿，可以改善磁编码器的检测精度和可靠性，有效提高生产测试效率，降低时间成本。

本发明授权一种磁编码器正交误差自适应补偿方法在权利要求书中公布了：1.一种磁编码器正交误差自适应补偿方法，应用于生产测试阶段，其特征在于，所述磁编码器正交误差自适应补偿方法，包括： 判断校正系数是否为空，若为空，则执行校正系数标定流程；否则进入单采样点校正系数验证流程； 所述校正系数标定流程如下： 获取磁编码器在N个采样点连续采样得到的N个正弦信号和N个余弦信号； 根据N个正弦信号和N个余弦信号分别求解正弦信号的直流分量和余弦信号的直流分量，将正弦信号的直流分量和余弦信号的直流分量保存至第一校正矩阵M； 根据正弦信号和正弦信号的直流分量得到N个去除直流分量后的正弦信号，根据余弦信号和余弦信号的直流分量得到N个去除直流分量后的余弦信号，分别取去除直流分量后的正弦信号以及去除直流分量后的余弦信号的最大值和最小值，保存至归一化矩阵F； 建立理想正交信号与去除直流分量后的正弦信号以及去除直流分量后的余弦信号的转换模型，取转换模型中的转换系数保存至第二校正矩阵P； 将第一校正矩阵M、归一化矩阵F和第二校正矩阵P作为校正系数，基于校正系数执行多采样点校正系数验证流程，若验证通过，则保存校正系数，并进入单采样点校正系数验证流程；否则清空校正系数并重新执行所述校正系数标定流程； 所述单采样点校正系数验证流程如下： 获取磁编码器在单个采样点单点采样得到的正弦信号和余弦信号； 利用第一校正矩阵M和第二校正矩阵P对单个采样点的正弦信号和余弦信号进行正交补偿，并在正交补偿后利用归一化矩阵F进行归一化处理； 计算归一化处理后的归一化正弦信号和归一化余弦信号与单位圆的误差，得到单点误差值，若单点误差值小于或等于误差阈值，则取下一个采样点重新进行单采样点校正系数验证流程，直至完成所有采样点的验证后结束；否则执行所述校正系数标定流程。

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