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龙图腾网获悉吉林省金博弘智能科技有限责任公司申请的专利一种可多角度运动且自锁的器械钳获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119344862B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411527265.7，技术领域涉及：A61B34/00；该发明授权一种可多角度运动且自锁的器械钳是由王宝生;吕文丰;李春菊;张玥;周亮设计研发完成，并于2024-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可多角度运动且自锁的器械钳在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可多角度运动且自锁的器械钳，包括多组关节旋转机构、旋转关节连接杆、末端固定机构连接、钳端夹持机构；位于前端的关节旋转机构与钳端夹持机构之间设置有按压解锁机构，且按压解锁机构与钳端夹持机构通过快速拆换机构连接；按压解锁机构用以驱动所有关节旋转机构和旋转关节连接杆动作以实现所有关节旋转机构解锁；关节旋转机构分为固定端和旋转端，关节旋转机构处于解锁状态时，固定端和旋转端能够相对旋转，且旋转角度范围为0°～360°。本发明的器械钳通过多组关节旋转机构与整体刚性支撑，实现以器械钳拉伸最长为半径的空间内多角度运动并可以在任意为之实现自锁与悬停，提高了装置的实用性与稳定性。

本发明授权一种可多角度运动且自锁的器械钳在权利要求书中公布了：1.一种可多角度运动且自锁的器械钳，其特征在于，所述器械钳包括： 多组关节旋转机构1；以及 与对应的所述关节旋转机构1传动连接的旋转关节连接杆2； 所述器械钳分为前端和末端，位于末端的所述关节旋转机构1与末端固定机构6连接，位于前端的所述关节旋转机构1与钳端夹持机构5连接； 位于前端的所述关节旋转机构1与所述钳端夹持机构5之间设置有按压解锁机构3，且所述按压解锁机构3与所述钳端夹持机构5通过快速拆换机构4连接； 多组所述关节旋转机构1根据器械钳转折的角度和位置分别布置为关节旋转机构1和关节旋转机构1传动连接、关节旋转机构1和旋转关节连接杆2连接； 所述按压解锁机构3用以驱动所有所述关节旋转机构1和所述旋转关节连接杆2动作以实现所有关节旋转机构1解锁； 所述关节旋转机构1分为固定端和旋转端，所述关节旋转机构1处于解锁状态时，所述固定端和所述旋转端能够相对旋转，且旋转角度范围为0°~360°； 所述关节旋转机构1的固定端包括： 固定端外壳11，所述固定端外壳11相对于所述旋转端一端的端部设置有固定端端盖115； 设置于所述固定端外壳11侧面的固定端关节连接固定环111； 所述固定端外壳11内部具有固定端旋转连接仓116，所述固定端旋转连接仓116转动连接有关节杆连接块112，且所述关节杆连接块112具有驱动端和从动端； 所述固定端旋转连接仓116内设置有固定端旋转轴113，沿所述固定端旋转轴113轴向连接有固定端旋转连接杆114，且所述固定端旋转连接杆114延伸至所述旋转端内； 所述关节旋转机构1的旋转端包括： 旋转端外壳12，所述旋转端外壳12相对于所述固定端一端的端部设置有旋转端端盖129； 位于所述旋转端外壳12内部、并位于靠近所述固定端一端的旋转端固定盘121，沿所述旋转端固定盘121的轴向延伸有旋转端旋转轴125，且所述固定端旋转连接杆114与所述旋转端旋转轴125连接； 所述旋转端旋转轴125外周侧安装有解锁弹簧固定座128，所述解锁弹簧固定座128上安装有解锁弹簧127； 所述旋转端的旋转端外壳12内部还设置有： 锁紧连接圆盘122；以及 与所述锁紧连接圆盘122的对应锁紧槽配合的锁紧销123，所述锁紧销123配设有解锁弹片120； 所述旋转端外壳12内部、且与所述锁紧连接圆盘122相对一侧设置有锁紧盘124； 所述关节杆连接块112的驱动端受力带动从动端移动时，所述从动端带动固定端旋转连接杆114和旋转端旋转轴125、解锁弹簧固定座128同步运动并压缩所述解锁弹簧127，所述固定端旋转连接杆114和旋转端旋转轴125带动所述解锁弹片120运动并驱使所述解锁弹片120进入锁紧销123端部的限位槽内，此时所述锁紧销123脱离所述锁紧盘124并驱使所述固定端和所述旋转端处于解锁状态。

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