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龙图腾网获悉天津理工大学;天津友发管道科技有限公司申请的专利一种衬塑复合管穿管导引装置及使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119348164B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411539089.9，技术领域涉及：B29C65/78；该发明授权一种衬塑复合管穿管导引装置及使用方法是由李大华;陈克春;高强;李栋;乔学武;朱葛;赵文生;毛泽民;王云刚;田禾;丁红彬;张秀龙设计研发完成，并于2024-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种衬塑复合管穿管导引装置及使用方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种衬塑复合管穿管导引装置及使用方法，涉及衬塑复合管生产领域，衬塑复合管穿管导引装置包括导引框架、第一直线伸缩驱动部件、第二直线伸缩驱动部件、上导引机构和下导引机构，在执行导引动作时，使得各下导引支座均与一个上导引支座对接形成一个导引套，并使得拉管机的各拉杆前端的内夹具均位于一个导引套中，通过导引套便于内衬塑管与拉管机的内夹具实现对中，且通过夹持套将拉管机的外夹具夹紧定位，使得内衬塑管的锥形插接段能够插紧于外夹具中，由此完成内夹具和外夹具对内衬塑管的夹紧。本发明中的衬塑复合管穿管导引装置及使用方法实现了自动化导引，达到了节约人力成本，提高生产效率，降低生产安全风险的目的。

本发明授权一种衬塑复合管穿管导引装置及使用方法在权利要求书中公布了：1.一种衬塑复合管穿管导引装置，其特征在于，包括导引框架、第一直线伸缩驱动部件、第二直线伸缩驱动部件、上导引机构和下导引机构，所述导引框架设置于拉管机的一侧，所述上导引机构包括上基座、多个开口朝下的上导引支座和多个开口朝下的上外夹具支座，所述第一直线伸缩驱动部件的上端安装于所述导引框架的上部，所述第一直线伸缩驱动部件用于驱动所述上基座沿竖直方向往复运动，多个所述上导引支座沿所述上基座的长度方向依次设置于所述上基座的下部，多个所述上外夹具支座沿所述上基座的长度方向依次设置于所述上基座的下部，各所述上外夹具支座均位于一个所述上导引支座靠近所述拉管机的一侧；所述下导引机构包括下基座、多个开口朝上的下导引支座和多个开口朝上的下外夹具支座，所述第二直线伸缩驱动部件的下端安装于所述导引框架的下部，所述第二直线伸缩驱动部件用于驱动所述下基座沿竖直方向往复运动，多个所述下导引支座沿所述下基座的长度方向依次设置于所述下基座的上部，所述下导引支座与所述上导引支座一一对应，一个所述下导引支座与一个所述上导引支座对接后形成一个导引套，所述导引套的中心孔的横截面面积由远离所述拉管机的一端至靠近所述拉管机的一端依次减小，各所述导引套均用于容纳所述拉管机的一个拉杆前端的内夹具；多个所述下外夹具支座沿所述下基座的长度方向依次设置于所述下基座的上部，各所述下外夹具支座均位于一个所述下导引支座靠近所述拉管机的一侧，所述下外夹具支座与所述上外夹具支座一一对应，一个所述下外夹具支座与一个所述上外夹具支座对接后形成一个夹持套，各所述夹持套的中心孔的中心轴线均与一个所述导引套的中心孔的中心轴线共线设置，各所述夹持套均用于对所述拉管机的一个拉杆上滑动套设的外夹具进行夹紧定位。

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