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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种具有冗余锁止和防止翼面展开干涉结构的折叠巡飞弹获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119353987B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411481783.X，技术领域涉及：F42B10/14；该发明授权一种具有冗余锁止和防止翼面展开干涉结构的折叠巡飞弹是由李占科;黄友鹏设计研发完成，并于2024-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有冗余锁止和防止翼面展开干涉结构的折叠巡飞弹在说明书摘要公布了：本发明涉及折叠无人机结构领域，尤指一种具有冗余锁止和防止翼面展开干涉结构的折叠巡飞弹，包括机身、前机翼结构、后机翼结构、垂尾结构、动力系统和机载设备；前机翼结构通过螺纹螺母与机身连接，后机翼结构通过轴承座配合螺栓与机身连接，垂尾结构通过螺栓与机身连接，机载设备通过螺栓或胶接方式固定于机身内；巡飞弹发射前翼面均折叠附于机身表面，发射后前机翼结构与后机翼结构同时展开，直至到位锁止，后机翼结构展开到位时，垂尾结构开始展开，直至到位锁止。本发明具有双冗余机翼锁止结构，同时具有防止前后机翼结构与垂尾结构展开干涉的结构，能有效提高折叠巡飞弹筒式发射的成功率与稳定性，具有结构简单紧凑的优点。

本发明授权一种具有冗余锁止和防止翼面展开干涉结构的折叠巡飞弹在权利要求书中公布了：1.一种具有冗余锁止和防止翼面展开干涉结构的折叠巡飞弹，其特征在于，包括 机身1； 前机翼结构2，设置在所述机身1上，所述前机翼结构2处于折叠状态时位于所述机身1顶部； 前机翼展开锁止结构23，设置在所述前机翼结构2上，所述前机翼展开锁止结构23用于对所述前机翼结构2展开时进行锁止； 后机翼结构3，设置在所述机身1上，所述后机翼结构3处于折叠状态时位于所述机身1底部； 后机翼展开锁止结构33，设置在所述后机翼结构3上，所述后机翼展开锁止结构33用于对所述后机翼结构3展开时进行锁止； 垂尾结构4，活动设置在所述机身1上，所述垂尾结构4处于折叠状态时位于所述机身1两侧； 垂尾展开锁止结构，设置在所述垂尾结构4上，所述垂尾展开锁止结构用于对所述垂尾结构4展开时进行锁止； 关联结构，设置在所述后机翼展开锁止结构33与所述垂尾展开锁止结构之间，所述关联结构用于使所述垂尾结构4的展开动作位于所述后机翼结构3展开到位之后，防止所述垂尾结构4对所述前机翼结构2的展开过程造成干涉； 动力系统5，设置在所述机身1尾端； 所述前机翼展开锁止结构23包括前机翼旋转轴234，所述前机翼旋转轴234可拆卸安装在所述机身1的前机翼结构安装段12上，所述前机翼旋转轴234外侧壁中部固定连接有前机翼平面轴承236，所述前机翼旋转轴234一端转动连接有左前机翼转盘233，所述前机翼旋转轴234另一端转动连接有右前机翼转盘238，所述左前机翼转盘233和所述右前机翼转盘238分别位于所述前机翼平面轴承236两侧且与所述前机翼平面轴承236转动接触，所述左前机翼转盘233和所述右前机翼转盘238之间设置有前翼展开锁止部，所述前机翼结构2可拆卸安装在所述左前机翼转盘233和所述右前机翼转盘238上； 所述左前机翼转盘233上开设有前机翼弹簧柱销滑槽2331和前机翼扭簧第一放置槽2334，所述前机翼扭簧第一放置槽2334同轴设置在所述前机翼弹簧柱销滑槽2331内侧，所述前机翼弹簧柱销滑槽2331一端开设有前机翼弹簧柱销销孔2332，所述前机翼扭簧第一放置槽2334内部开设有前机翼扭簧第一固定孔2333，所述左前机翼转盘233上还开设有用于安装所述前机翼结构2的左前机翼连接孔2335； 所述右前机翼转盘238上开设有前机翼扭簧第二放置槽2384，所述前机翼扭簧第二放置槽2384内开设有前机翼扭簧第二固定孔2385，所述前机翼扭簧第二放置槽2384外侧开设有前机翼弹簧柱销安装孔2383，所述右前机翼转盘238上还开设有用于安装所述前机翼结构2的右前机翼连接孔2381； 所述前翼展开锁止部包括前机翼弹簧柱销235和前机翼扭簧237，所述前机翼弹簧柱销235一端与所述前机翼弹簧柱销安装孔2383螺纹连接，所述前机翼弹簧柱销235另一端活动设置在所述前机翼弹簧柱销滑槽2331内，所述前机翼扭簧237套设在所述前机翼旋转轴234外侧中部，所述前机翼扭簧237一端设置在所述前机翼扭簧第一固定孔2333内，另一端设置在所述前机翼扭簧第二固定孔2385内，所述前机翼扭簧237位于所述前机翼扭簧第一放置槽2334和所述前机翼扭簧第二放置槽2384内； 前机翼扭簧第一固定孔2333和前机翼扭簧第二固定孔2385在孔径方向投影的圆心存在10°夹角，前机翼扭簧237由外力作用两端弹簧脚反方向需要旋转190°才能使右前机翼结构25和左前机翼结构21分别折叠在机身1上侧，并由发射筒对其进行约束保持折叠状态。

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