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龙图腾网获悉广州绰立科技有限公司申请的专利一体CAN门机自动测试方法、装置、介质与电梯门机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119355514B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411449034.9，技术领域涉及：G01R31/34；该发明授权一体CAN门机自动测试方法、装置、介质与电梯门机是由吴炯忠;刘伟;曾凡煜设计研发完成，并于2024-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一体CAN门机自动测试方法、装置、介质与电梯门机在说明书摘要公布了：本申请公开了一种一体CAN门机自动测试方法、系统、装置和存储介质，用于通过测试系统实现，其中所述测试系统包括工装板、可编程电源、一体CAN门机以及负载电机；所述可编程电源、所述一体CAN门机以及所述负载电机与所述工装板连接；所述可编程电源以及所述负载电机与所述一体CAN门机连接。本方法可以通过工装板与一体CAN门机、负载电机、可编程电源的连接，实现工装板自动化测试一体CAN门机、负载电机、可编程电源不同功能，在得到所有的测试结果后可以根据所有的测试结果确定一体CAN门机是否测试合格。本申请可以自动检测一体CAN门机，减少人工操作，提高测试效率。本申请可广泛应用于电梯测试技术领域。

本发明授权一体CAN门机自动测试方法、装置、介质与电梯门机在权利要求书中公布了：1.一种一体CAN门机自动测试方法，其特征在于，用于通过测试系统实现，其中所述测试系统包括工装板、可编程电源、一体CAN门机以及负载电机；所述可编程电源、所述一体CAN门机以及所述负载电机与所述工装板连接；所述可编程电源以及所述负载电机与所述一体CAN门机连接；测试方法包括： 所述工装板控制所述一体CAN门机执行关门动作，从而产生第一关门到位信号，若所述工装板在第三预设时间内读取到所述第一关门到位信号，确定所述一体CAN门机的所述关门到位信号检测合格； 所述工装板配置所述负载电机产生的额定力矩并控制所述一体CAN门机带动所述负载电机转动，所述工装板读取所述一体CAN门机的转速，若所述一体CAN门机以预设转速转动，确定所述一体CAN门机的带载测试合格； 所述工装板配置所述负载电机产生的最大力矩，以使所述负载电机产生堵转并使所述一体CAN门机产生堵转信号，若所述工装板读取到所述堵转信号，确定所述一体CAN门机的堵转功能测试合格； 所述工装板向所述一体CAN门机发送开门指令，在门机开门运行达到预设距离时，控制所述负载电机堵转所述一体CAN门机，若所述工装板读取到所述一体CAN门机的开门到位信号，则继续发送关门指令，在所述一体CAN门机关门运行达到所述预设距离时，生成第二关门到位信号，若所述工装板检测到第二关门到位信号，确定所述一体CAN门机的开关门测试合格； 所述工装板控制所述可编程电源为所述一体CAN门机输出制动电压并采集第一输出电流，以使一体CAN门机会将制动管导通，所述制动管导通后所述工装板采集所述可编程电源的第二输出电流，若所述第一输出电流与所述第二输出电流之间的电流差值大于预设电流差，确定所述制动管的开通功能测试合格； 所述工装板在第一预设时间内每间隔第二预设时间读取一次电机的温度值和母线电压，若所述温度值大于第一预设温度且小于第二预设温度，以及所述母线电压大于第一预设电压且小于第二预设电压，确定所述负载电机的运行测试合格； 当所述一体CAN门机的所述关门到位信号检测合格、所述一体CAN门机的带载测试合格、所述一体CAN门机的堵转功能测试合格、所述一体CAN门机的开关门测试合格、所述制动管的开通功能测试以及所述负载电机的运行测试合格时，确定所述一体CAN门机测试合格。

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