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龙图腾网获悉中国空间技术研究院申请的专利可展开结构在轨展开期间的整星动力学特性预示方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119358141B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411429958.2，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权可展开结构在轨展开期间的整星动力学特性预示方法是由董富祥;邓明乐;许宏岩;周志成;王敏;姜春阳设计研发完成，并于2024-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本可展开结构在轨展开期间的整星动力学特性预示方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种可展开结构在轨展开期间的整星动力学特性预示方法，通过建立整星柔性动力学方程和可展开结构展开过程的柔性多体动力学方程组；对柔性多体动力学方程组进行一步数值积分；根据积分结果，将可展开结构中展开到位或到达预设卡滞为止的铰链替换为六自由度力元连接，将卡滞的铰链与对应的连接部件锁定，并建立半锁定和半展开混合的多体动力学结构动力学模型；通过模态分析，消除刚体模态，得到可展开结构动力学模型；基于可展开结构动力学模型和整星柔性动力学方程，得到卫星在轨展开期间的半锁定和半展开动力学模型；如此，本发明能够解决星载可展开结构在轨展开期间边展开边锁定带来的全星姿态稳定控制输入和展开故障处置整星模型处置问题。

本发明授权可展开结构在轨展开期间的整星动力学特性预示方法在权利要求书中公布了：1.一种可展开结构在轨展开期间的整星动力学特性预示方法，其特征在于，包括步骤： S1、基于伪拉格朗日方程，建立整星柔性动力学方程； S2、根据可展开结构的材料力学特性、铰链和几何模型，基于递推方法建立考虑边界约束的所述可展开结构展开过程的柔性多体动力学方程组； S3、若所述柔性多体动力学方程组包含约束方程，则将所述柔性多体动力学方程组转化为用广义坐标描述的常微分方程组，以剔除所述约束方程； S4、对不包含约束方程或剔除所述约束方程的所述柔性多体动力学方程组，进行一步数值积分； S5、根据一步数值积分结果，确定是否有所述可展开结构的任一所述铰链展开到位或到达预设卡滞位置，若是，则将对应的所述铰链替换为六自由度力元连接；否则，返回步骤S4； S6、根据所述一步数值积分结果中的六自由度力元数据，将卡滞的铰链与对应的连接部件锁定，并建立所述可展开结构半锁定和半展开混合的多体动力学结构动力学模型； S7、对所述多体动力学结构动力学模型进行模态分析，消除刚体模态，以得到展开期间模态描述的可展开结构动力学模型； S8、将所述可展开结构动力学模型的模态振型和频率参数作为输入，写入所述整星柔性动力学方程，得到卫星在轨展开期间的半锁定和半展开动力学模型； S9、判断所述可展开结构的所述铰链是否均已锁定，若否则返回步骤S4，直至所述可展开结构的所述铰链均已锁定或处于卡滞固定状态。

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